Теория автоматического управления

Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им проф. М.А.Бонч-Бруевича

Федеральное агентство связи
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет
имени проф. М.А. Бонч-Бруевича
Факультет вечернего и заочного обучения
Г.В. Верхова, С.И. Герасимов
Теория автоматического управления
Методические указания к курсовой и контрольной работам
220301
Санкт-Петербург
2008

Стоимость выполнения контрольной работы по теории автоматического управления уточняйте при заказе.
Стоимость выполнения курсовой работы по теории автоматического управления уточняйте при заказе.

Готовы следующие варианты контрольных работ (по последней цифре шифра студента): 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9.
Готовы следующие варианты курсовой работы: 3, 7, 9, 10

Курсовая работа

Описание схемы
Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом.
Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1. Полученное рассогласование γ=α-α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура, состоящего из емкости C и сопротивлений R1 и R2.
Усиленный усилителем ток I3 поступает на обмотку возбуждения генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор P1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β=K0α.
Так как датчик рассогласования должен сравнивать величины одного масштаба, в цепь обратной связи включен редуктор P2, задачей которого является изменение масштаба угла β в 1/K0 раз.