whatsappWhatsApp: +79119522521
telegramTelegram: +79119522521
Логин Пароль
и
для авторов
Выполненные ранее работы и работы на заказ

Санкт-Петербургский Государственный Институт Кино и Телевидения

Радиоавтоматика

Методичка 2016
Методичка 2016. Титульный лист

Министерство культуры Российской Федерации
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения
Кафедра радиотехники и информационных технологий
РАДИОАВТОМАТИКА
Контрольная работа и методические указания по выполнению
контрольной работы для студентов заочной формы обучения
по специальности "Радиотехника"
Санкт-Петербург
2009

Стоимость выполнения контрольной работы по радиоавтоматике на заказ ... руб.

Задание
На рис.1. изображена функциональная схема системы дистанционного управления положением киносъемочной камеры (КСК). В состав системы входят киносъемочная камера (КСК), редуктор (Р), исполнительный двигатель (ИД), усилитель (У) и датчик угла рассогласования (ДР) между командным валом и исполнительным валом. Чтобы изменить положение киносъемочной камеры, например, расположенной на конце выносной стрелы операторского крана, необходимо повернуть командный вал на требуемый угол ν1. При неравенстве угла поворота исполнительного вала ν2 и угла ν1 на выходе датчика ДР возникает напряжение, которое после усиления прикладывается к обмотке двигателя. Двигатель поворачивает КСК до тех пор, пока не станет ν21.
Такой системе соответствует структурная схема, представленная на рис.2, на которой приведены передаточные функции трех последовательно соединенных динамических звеньев: двух апериодических звеньев первого порядка и идеального интегрирующего звена. Передаточная функция W1(s) математически описывает усилитель, а W2(s) и W3(s) - исполнительный двигатель совместно с редуктором и киносъемочной камерой.
Требуется:
1. Получить результирующую передаточную функцию замкнутой и разомкнутой САР.
2. Определить, будет ли такая САР устойчивой при заданных параметрах динамических звеньев. Устойчивость определить, пользуясь критерием устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.



Мы используем cookie. Продолжая пользоваться сайтом,
вы соглашаетесь на их использование.   Подробнее