Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Прикладная механика

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет промышленных технологий и дизайна
И.А. Шарапин
Прикладная механика
Методические указания для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.03.04 - "Автоматизация технологических процессов и производств"
Санкт-Петербург
2018

Стоимость выполнения работы по Прикладной механике уточняйте при заказе.

Шифром, по которому выбирается тот или иной вариант контрольной работы, является номер зачетной книжки (студенческого билета).
Схему задания (вариант) следует выбирать по последней цифре шифра, вариант числовых значений определяется из таблицы данных по предпоследней цифре шифра.
Цифра «0» в шифре соответствует цифре «10» варианта работы (с. 12).

Задача 1. Для заданной кинематической цепи манипулятора (рис. 1.6, вариант по шифру зачетной книжки – см.с.14 – 15) определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.

Задача 2. В сложном (планетарном) зубчатом механизме (рис. 1.7, вариант по шифру зачетной книжки – см.с.16 – 17) определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными, представленными в табл. 1.1.

В варианте 1 определить: W, неизвестное число зубьев (z₆), u_1-8, n_Н, n₄, n₈.
В варианте 2 определить: W, неизвестное число зубьев (z₇), u_1-8, n_Н, n₆, n₈.
В варианте 3 определить: W, неизвестное число зубьев (z₃), u_1-8, n_Н, n₃, n₈.
В варианте 4 определить: W, неизвестное число зубьев, u_1-9, n_Н, n₂, n₉.
В варианте 5 определить: W, неизвестное число зубьев, u_1-8, n_Н, n₂, n₈.
В варианте 6 определить: W, неизвестное число зубьев, u_1-9, n_Н, n₄, n₉.
В варианте 7 определить: W, неизвестное число зубьев, u_1-9, n_Н, n₅, n₉.
В варианте 8 определить: W, неизвестное число зубьев, u_1-8, n_Н, n₅, n₈.
В варианте 9 определить: W, неизвестное число зубьев, u_1-10, n_Н, n₄, n₁₀.
В варианте 10 определить: W, неизвестное число зубьев, u_1-9, n_Н, n₅, n₉.