Выполненные работы Техническая механикаСанкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайнаУчебные материалы |  | М2020 |  |
| |
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна
Региональный институт непрерывного профессионального образования
ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА.
Контрольная работа
Методические указания для студентов направлений подготовки бакалавриата
29.03.01 – «Технология изделий легкой промышленности»,
29.03.05 – «Конструирование изделий легкой промышленности»
для всех форм обучения
Составители: Т. С. Грибкова, А. Г. Усов
Санкт-Петербург
2020
В заданиях 1,2,3,5: Выбор номера схемы на рисунке или в таблице следует производить по последней цифре шифра, а исходные данные в таблицах – по предпоследней цифре.
В задании 4: Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Тема 1. Статика. Произвольная плоская система сил
Тема 2. Кинематика. Кинематика точки
Тема 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Тема 4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
4.1. Построение планов механизмов
4.2. Кинематический анализ механизмов с группами Ассура
Тема 5. Динамика. Теоремы динамики материальной точки
Вариант по шифру 07
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 10 кН, P = 5 кН, M =20 кН.м, q = 1 кН/м, α = 30°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=a cos(2 πt/3); y=2+b sin(2πt/3); t1= 2c
a = 2, b=6
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 60 см, r2 = 45 см, R3 = 36 см, S=0,5 м, x(t) = 10 + 100t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=240 гр., ω=50 с-1, О1А = 0,06 м, АС = 0,28 м, O1D= 0,02 м, х = 0,008 м, у = -0,17 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.1 кг , VA = 8 м/с, τ= 0,8 с, R= 0,5 м, f = 0,10, a=600, β=150, h0= 4 см, c= 0,6 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 31 страница А4
Вариант по шифру 12
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 12 кН, P = 4 кН, M =10 кН.м, q = 2 кН/м, α = 15°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=1аt; y=bt2; t1= 0,5 с
a=3; b=1
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 100 см, r2 = 60 см, R3 = 75 см, S=0,2 м, x(t) = 18 + 70t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=60 гр., ω=40 с-1, О1А = 0,04 м, O2B = 0,25 м, х = -0,005 м, у = 0,10 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.2 кг , VA = 9 м/с, τ= 0,25 с, R= 0,4 м, f = 0,15, a=750, β=600, h0= 10 см, c= 3 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 30 страниц А4
Вариант по шифру 19
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 12 кН, P = 4 кН, M =10 кН.м, q = 2 кН/м, α = 15°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=at2+bt; y=2bt; t1= 0,3 c
a = 3, b=1
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 100 см, r2 = 60 см, R3 = 75 см, S=0,2 м, x(t) = 18 + 70t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=180 гр., ω=60 с-1, О1А = 0,06 м, O2B = 0,26 м, х = 0,009 м, у = -0,13 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.2 кг , VA = 9 м/с, τ= 0,25 с, R= 0,4 м, f = 0,15, a=750, β=600, h0= 10 см, c= 3,0 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 27 страниц А4
Вариант по шифру 20
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 8 кН, P = 6 кН, M =5 кН.м, q = 4 кН/м, α = 45°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x= а sin(πt/4); y=b·cos(πt/4); t1= 3 с;
a=1; b=2
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 100 см, r2 = 60 см, R3 = 30 см, S=0,5 м, x(t) = 5 + 60t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=300 гр., ω=60 с-1, О1А = 0,06 м, А2B = 0,24 м, х = -0,009 м, у = 0,14 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.3 кг , VA = 10 м/с, τ= 0,2 с, R= 0,5 м, f = 0,20, a=300, β=150, h0= 30 см, c= 2,4 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 29 страниц А4
Вариант по шифру 23
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 8 кН, P = 6 кН, M =5 кН.м, q = 4 кН/м, α = 45°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=1- а·cost; y=b·sint; t1= π/4;
a=1; b=2
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 100 см, r2 = 60 см, R3 = 30 см, S=0,5 м, x(t) = 5 + 60t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=60 гр., ω=40 с-1, О1А = 0,04 м, А2B = 0,25 м, х = 0,006 м, у = -0,12 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.3 кг , VA = 10 м/с, τ= 0,2 с, R= 0,5 м, f = 0,20, a=300, β=150, h0= 30 см, c= 2,4 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 30 страниц А4
Вариант по шифру 29
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 8 кН, P = 6 кН, M =5 кН.м, q = 4 кН/м, α = 45°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=at2+bt; y=2bt; t1= 0,3 c
a = 1, b=2
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 100 см, r2 = 60 см, R3 = 30 см, S=0,5 м, x(t) = 5 + 60t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=300 гр., ω=60 с-1, О1А = 0,06 м, O2B = 0,24 м, х = -0,009 м, у = 0,13 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.3 кг , VA = 10 м/с, τ= 0,2 с, R= 0,5 м, f = 0,20, a=300, β=150, h0= 30 см, c= 2,4 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 28 страниц А4
Вариант по шифру 30
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 14 кН, P = 3 кН, M =8 кН.м, q = 3 кН/м, α = 60°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=1- a cost; y=b sint; t1= π/4c
a = 2, b=6
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 40 см, r2 = 25 см, R3 = 20 см, S=0,3 м, x(t) = 5 + 40t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=180 гр., ω=60 с-1, О1А = 0,06 м, АС = 0,26 м, х = 0,009 м, у = -0,14 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.4 кг , VA = 9 м/с, τ= 0,3 с, R= 0,3 м, f = 0,45, a=600, β=450, h0= 16 см, c= 1,8 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 31 страниц А4
Вариант по шифру 46
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 16 кН, P = 8 кН, M =12 кН.м, q = 2 кН/м, α = 30°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=a cos3t-1; y=3+b sin 3t; t1= π/18c
a = 5, b=4
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 20 см, r2 = 15 см, R3 = 10 см, S=0,1 м, x(t) = 2 + 50t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=120 гр., ω=50 с-1, О1А = 0,05 м, АС = 0,25 м, х = 0,16 м, у = -0,007 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.5 кг , VA = 8 м/с, τ= 0,5 с, R= 0,4 м, f = 0,4, a=750, β=300, h0= 20 см, c= 1,0 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 29 страниц А4
Вариант по шифру 78
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 6 кН, P = 12 кН, M =15 кН.м, q = 4 кН/м, α = 45°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=а+ 2sin(πt/4); y=b+2 sin(πt/4); t1= 1 с;
a=2; b=5
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 40 см, r2 = 30 см, R3 = 20 см, S=0,3 м, x(t) = 10 + 40t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=300 гр., ω=60 с-1, О1А = 0,06 м, АC = 0,04 м, АD = 0,19 м, х = -0,17 м, у = 0,01 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 0.8 кг , VA = 10 м/с, τ= 1,5 с, R= 0,3 м, f = 0,30, a=750, β=450, h0= 25 см, c= 6 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 27 страниц А4
Вариант по шифру 91
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Исходные данные:
G = 20 кН, P = 10 кН, M =6 кН.м, q = 5 кН/м, α = 60°.
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Исходные данные:
x=a sin(πt/6); y=4+b cos(πt/6); t1= 1c
a = 4, b=2
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Исходные данные:
R2 = 25 см, r2 = 20 см, R3 = 50 см, S=0,3 м, x(t) = 6 + 30t2 см
Задание 4. Схема механизма выбирается по предпоследней цифре, а параметры механизма – по последней цифре.
Задание:
Определить положения звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определить линейные скорости точек механизма и угловые скорости звеньев.
Определить линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев.
Определить функции положений звеньев, первые и вторые передаточные функции механизма.
Исходные данные:
φ=60 гр., ω=40 с-1, О1А = 0,04 м, O2B= 0,25м, O2C= 0,02 м, х = -0,005 м, у = -0,1 м
Задание 5
Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схемах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в положениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Исходные данные:
m= 1 кг , VA = 12 м/с, τ= 0,3 с, R= 0,6 м, f = 0,5, a=450, β=150, h0= 15 см, c= 4,5 H/см
Работу высылаем в формате Word + копия в PDF.
Объем работы - 31 страница А4
| | | Методичка 2012 | |
| |
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна
Кафедра теоретической и прикладной механики
Е. В. Полякова, П. А. Дятлова,
В. А. Чайкин, А. Г. Усов
Техническая механика
Методические указания к выполнению контрольных работ
для студентов заочной формы обучения
Санкт-Петербург
2012
Стоимость выполнения контрольной работы 1, 2 по технической механике уточняйте при заказе.
Вариант определяется по двум последним цифрам студенческого шифра.
Контрольная работа 1
Тема 1. Произвольная плоская система сил
Задание 1
Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
Тема 2. Кинематика точки
Задание 2
По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1. Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент времени t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорения для момента времени t = t1.
Уравнения движения точки и момент времени t = t1 выбрать по последней цифре шифра, величины коэффициентов a и b, приведенных в таблице 2.1, – по предпоследней цифре.
Тема 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Задание 3
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Тема 4. Плоско-параллельное движение твердого тела
Задание 4
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловые скорость и ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов и необходимые для расчета данные приведены в таблице 4.1. В задании приняты следующие обозначения:
ωOA и εOA − угловые скорость и ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма;
ω1 − угловая скорость колеса 1;
VA и aA − скорость и ускорение точки А.
Качение колес происходит без скольжения.
Тема 5. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки
Задание 5
Тело движется из точки А по участку АВ (длиной l), наклонному или горизонтальному, в течение τ с. Его начальная скорость VA. Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. В точке B тело покидает плоскость со скоростью vB и попадает в точку С со скоростью vC, находясь в воздухе в течение Т секунд.
При решении задачи тело принять за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.
Тема 6. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы
Задание 6
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на схеме. Учитывая трение скольжения тела 1, пренебрегая массами нитей и предполагая их нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S.
Примечание. Все блоки, для которых радиусы инерции (i) не заданы, считать однородными цилиндрами. В задании приняты следующие обозначения:
m1, m2, m3, m4 − массы тел 1, 2, 3, 4;
α − угол наклона плоскости к горизонту;
f − коэффициент трения скольжения.
Контрольная работа 2
Тема 7. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
Задание 7
При кинематическом анализе решаются следующие задачи:
• Определение положений звеньев механизма при заданном положении входного звена.
• Определение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев.
• Определение линейных ускорений точек механизмов и угловых ускорений звеньев.
• Определение функций положений звеньев, первых и вторых передаточных функций механизма.
Стоимость выполнения контрольной работы 1 по технической механике на заказ от 1800 руб., контрольной работы 2 на заказ от 800 руб.
|
Виды работ
|
WhatsApp:
Telegram: +79119522521
