Выполненные работы Теория автоматического управленияСанкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им проф. М.А.Бонч-БруевичаУчебные материалы |  | Методичка 2008_Контрольная работа |  |
| |
Федеральное агентство связи
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет
имени проф. М.А. Бонч-Бруевича
Факультет вечернего и заочного обучения
Г.В. Верхова, С.И. Герасимов
Теория автоматического управления
Методические указания к курсовой и контрольной работам
220301
Санкт-Петербург
2008
Готовые контрольные работы по теории автоматического управления можно приобрести онлайн.
Стоимость одной готовой контрольной работы по теории автоматического управления указана напротив каждого варианта.
Стоимость выполнения на заказ уточняйте при заказе.
Решение подробно расписано в формате Word. На почту высылаем файл word + копию в pdf.
Выполнены следующие варианты
(можно купить решенные ранее контрольные по ТАУ онлайн и мгновенно получить на email)
Ответ на вопрос
Принцип регулирования по отклонению
Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,4 |
| T2,c |
0,03 |
| к,c |
15 |
Без ответа на вопрос (Принцип регулирования по возмущению)
ТОЛЬКО Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,35 |
| T2,c |
0,02 |
| к,c |
10 |
Ответ на вопрос
Система автоматической стабилизации
Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,3 |
| T2,c |
0,07 |
| к,c |
20 |
Ответ на вопрос
Системы программного регулирования
Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,25 |
| T2,c |
0,01 |
| к,c |
25 |
Без ответа на вопрос (Оптимальное управление)
ТОЛЬКО Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,15 |
| T2,c |
0,04 |
| к,c |
100 |
Ответ на вопрос
Адаптивные системы автоматического управления
Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,1 |
| T2,c |
0,04 |
| к,c |
50 |
Без ответа на вопрос (Системы экстремального регулирования)
ТОЛЬКО Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,18 |
| T2,c |
0,03 |
| к,c |
75 |
Ответ на вопрос
Самообучающие системы автоматического управления
Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,23 |
| T2,c |
0,06 |
| к,c |
80 |
Ответ на вопрос
Опознающие системы и их назначение в почтообрабатывающих машинах
Расчетное задание
Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции. Параметры звена Т1, Т2, К берутся соответственно из табл. 1, 2, 3. Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики на миллиметровой бумаге. Определить коэффициент относительного затухания ξ, частоту колебаний β и их период τ. Записать уравнения амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмические характеристики.
| T1,c |
0,27 |
| T2,c |
0,05 |
| к,c |
40 |
| | | Методичка 2008_Курсовая работа | |
| |
Федеральное агентство связи
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет
имени проф. М.А. Бонч-Бруевича
Факультет вечернего и заочного обучения
Г.В. Верхова, С.И. Герасимов
Теория автоматического управления
Методические указания к курсовой и контрольной работам
220301
Санкт-Петербург
2008
Готовые курсовые работы по теории автоматического управления можно приобрести онлайн.
Стоимость одной готовой курсовой работы по теории автоматического управления указана напротив каждого варианта.
Стоимость выполнения на заказ уточняйте при заказе.
Решение подробно расписано в формате Word. На почту высылаем файл word + копию в pdf.
Выполнены следующие варианты
(можно купить решенные ранее курсовые по ТАУ онлайн и мгновенно получить на email)
Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1, полученное рассогласование ϒ = α – α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K0*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К0 раз.
|
№ Варианта |
T1, с |
T2, с |
ϒ ст., угл. мин. |
α рад/с |
|
2 |
0,8 |
2 |
19 |
1 |
Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1, полученное рассогласование ϒ = α – α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K0*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К0 раз.
|
№ Варианта |
T1, с |
T2, с |
ϒ ст., угл. мин. |
α рад/с |
|
3 |
0,7 |
3 |
18 |
1,5 |
Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1, полученное рассогласование ϒ = α – α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K0*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К0 раз.
|
№ Варианта |
T1, с |
T2, с |
ϒ ст., угл. мин. |
α рад/с |
|
4 |
0,6 |
4 |
17 |
2 |
Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1, полученное рассогласование ϒ = α – α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K0*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К0 раз.
|
№ Варианта |
T1, с |
T2, с |
ϒ ст., угл. мин. |
α рад/с |
|
7 |
0,2 |
7 |
14 |
0,5 |
Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1, полученное рассогласование ϒ = α – α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K0*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К0 раз.
|
№ Варианта |
T1, с |
T2, с |
ϒ ст., угл. мин. |
α рад/с |
|
9 |
0,5 |
9 |
12 |
1,5 |
Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1, полученное рассогласование ϒ = α – α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K0*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К0 раз.
|
№ Варианта |
T1, с |
T2, с |
ϒ ст., угл. мин. |
α рад/с |
|
10 |
0,6 |
1 |
11 |
2 |
|
Виды работ
|
WhatsApp:
Telegram: +79119522521
