Дискретные системы управления

Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Кафедра Аэрокосмических приборов и измерительно-вычислительных комплексов
Составитель доц. к.т.н. Филатов И.В.
Дискретные системы управления
Программа и методические указания
(для заочной формы обучения)
Санкт-Петербург
2003

Стоимость выполнения контрольной работы по дискретным системам управления на заказа уточняйте

Контрольная работа
Замкнутая импульсная система регулирования включает в себя включенные последовательно: импульсный элемент, обеспечивающий период дискретизации Т при длительности импульса τ=γТ, γ=0.05, два апериодических звена первого порядка с постоянными времени Т₁ и Т₂ и общим коэффициентом передачи k, интегрирующее звено c коэффициентом передачи равным 1.
Требуется:
1.Определить дискретные передаточные функции :
Разомкнутой системы
Замкнутой системы
По ошибке
2. Оценить устойчивость системы
3. Найти значения выходного сигнала системы в первые 5 моментов дискретизации (y_вых[n], n=0,1,2,3,4,5) при единичном входном сигнале (g[n]=1[n]) и построить график процесса.
Исходные данные приведены в таблице 1 (номер варианта совпадает с последней цифрой шифра в зачетной книжке).