Робототехнические системы и комплексы

Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки 15.03.02 –
Технологические машины и оборудование
(профиль подготовки «Лифты и эскалаторы»)
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по робототехническим системам и комплексам уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 5

1. Определение числа степеней свободы пространственных механизмов манипуляторов. Наиболее распространенные кинематические пары и их условное обозначение на схемах.
2. Краткое описание роботизированного технологического комплекса в кузнечно-штамповочном производстве (пример конструкции РТК: схема и принцип работы) [1, с. 292 – 293]; [4, с. 130 – 132].
3. Составить компоновочную схему манипулятора, работающего в ангулярной цилиндрической системе координат.
4. См. пункт 4.
5. Объект манипулирования удерживается в схвате рычажно-шарнирного типа (рис. 13). Определить усилие F, необходимое для фиксации объекта манипулирования в губках схвата с заданной силой N. Считать заданными размеры звеньев схвата l₁и угол α.

Способ удержания объекта: удержание за счет сил трения двумя рабочими элементами, рабочая поверхность которых представляет боковую поверхность цилиндра.