Управление техническими системами

Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
по дисциплине Управление техническими системами
для студентов заочной формы обучения всех направлений подготовки
Составитель
Д. А. Шурыгин
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по управлению техническими системами уточняйте при заказе.

Контрольная работа содержит решение двух задач.
Вариант определяется по последней цифре номера студенческого билета.

Задача 2

Определить поведение объекта регулирования (зависимость технологического параметра от времени) при действии на объект заданного возмущения (в некоторый момент времени t₀ возмущение ƒ изменяется скачком от 0 до ƒ₀ и затем остается на уровне ƒ₀). Поведение объекта регулирования в отклонениях от номинального режима, характеризуемого отсутствием возмущения, описывается дифференциальным уравнением

T=dx/dt+x+kf

где х – отклонение технологического параметра, вызываемое действием возмущения. Построить график х(t) по 10 - 12 точкам, приняв t₀ = 0 и изменяя t от 0 до 3Т.
Указать потребную наименьшую частоту (или наибольший интервал Δt) подключений контролирующего прибора к рассматриваемому объекту регулирования при следующих условиях.
Один контролирующий прибор поочередно обслуживает несколько однотипных объектов регулирования, одним из которых является рассматриваемый объект. Момент появления возмущения ƒ = ƒ₀ заранее неизвестен. Если контролирующий прибор подключается к объекту раньше, чем отклонение контролируемого параметра х превысит заданное значение х₀ , то система регулирования успеет своевременно принять меры для устранения этого отклонения прежде, чем оно превысит допустимый с точки зрения технологии уровень. Инерционностью контролирующего прибора пренебрегаем.
Данные приведены в табл. 2.