Техническая механика

Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный Технологический институт
(Технический университет)
Кафедра теоретических основ химического машиностроения
ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Часть I
Теоретическая механика
Теория машин и механизмов
Учебное пособие
Санкт-Петербург
2009

Стоимость выполнения контрольных работ 1, 2, 3 по технической механике уточняйте при заказе
Стоимость выполнения контрольной работы 4 уточняйте при заказе
Стоимость выполнения контрольной работы 5 уточняйте при заказе

Стоимость выполнения контрольной работы 6 уточняйте при заказе

Контрольная работа 1
Для статистических рам, представленных на расчетных схемах, определить реакции опор.
Контрольная работа 2
По известной расчетной схеме и заданным значениям скорости и ускорения ползуна А найти скорость и ускорение ползуна В, а также угловую скорость и ускорение шатуна АВ.
В графической части работы привести расчетную схему с указанием направления и численных скоростей и ускорений ползунов и шатуна.
Контрольная работа 3
Механическая система состоит из трех тел. С помощью теоремы об изменении кинетической энергии механической системы требуется найти ускорение всех трех тел.
Контрольная работа 4
1. Построить план положений механизма методом засечек при заданном положении ведущего звена (кривошипа).
2. Построить на том же листе план скоростей и план ускорений механизма. Определить численные значения линейных скоростей и линейных ускорений точек А и В механизма, а также значения угловых скоростей и угловых ускорений всех звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение. Полученные данные оформить в виде таблицы.
Контрольная работа 5
1. На плане положений соответствующего механизма проставить векторы сил тяжести и сил инерции, приложенных к центрам масс, а также заданные моменты пар сил. При определении сил инерции и моментов пар сил инерции следует воспользоваться ранее построенным планом ускорений исследуемого механизма.
2. Провести разбиение механизма на базовый механизм, состоящий из кривошипа 1 и стойки 4, и структурную группу (группу Ассура), состоящую из звеньев 2 и 3.
3. Провести силовой расчет группы Ассура методом планов сил.
4. Провести силовой расчет базового механизма и определить уравновешивающий момент, приложенный к ведущему звену.
5. Полученные в результате расчетов реакции во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающий момент, приложенный к базовому механизму, свести в таблицу.
6. Определить путем построения «рычага Жуковского» уравновешивающую силу Fу, приложенную в центре масс плоского шарнира А и направленную перпендикулярно звену О1А. Численное значение полученного уравновешивающего момента сопоставить с ранее полученным значением.
Контрольная работа 6
1. Определить приведенный момент инерции механизма при заданном положении кривошипа. При этом величины угловых скоростей звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение, следует взять по результатам кинематического анализа.
2. Рассчитать приведенный момент пары сил от моментов пар сил, приложенных к звеньям механизма.
3. Графически изобразить одномассовую динамическую модель механизма и указать на ней приведенный момент инерции и приведенный момент пары сил.
4. Приведение осуществить к оси вращения кривошипа.