Теория автоматического управления

Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный технологический институт
(Технический университет)
Кафедра автоматизации процессов химической промышленности
А.В.Черникова
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к курсовой работе
Санкт-Петербург
2014

Стоимость выполнения на заказ курсовой работы по Теории автоматического управления составляет ... руб.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
1. Описание технологического процесса и принципа работы системы регулирования.
2. Составление и описание функциональной структуры САР.
3. Исследование свойств объекта регулирования по каналам управления и возмущения по его математической модели в виде передаточной функции.
4. Исследование свойств датчика и исполнительного устройства.
5. Расчет периода дискретности в соответствии с требованиями к точности измерения.
6. Составление и описание алгоритмической структуры системы управления, получение моделей замкнутой системы по каналам управления и возмущения.
7. Построение области устойчивости замкнутой системы (в соответствии с критерием Михайлова).
8. Выбор оптимальных настроек регулятора.
9. Расчет переходного процесса с выбранными настройками регулятора при изменении задающего и возмущающего воздействий.
10. Оценка качества работы системы.
11. Выводы.
Исходными данными для курсовой работы являются:
- принципиальная схема рассчитываемой системы;
- математические модели функциональных элементов САР в виде передаточных функций;
- математические модели внешних воздействий (задающего и возмущающего);
- требования к проектируемой системе.