Теория автоматического управления

Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный технологический институт
(Технический университет)
Кафедра автоматизации процессов химической промышленности
Черникова А.В.
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Учебно-методическое пособие для выполнения контрольных работ
для студентов заочной формы обучения
по направлению подготовки бакалавров
2200700 «Автоматизация технологических процессов и производств»
Санкт-Петербург
2014

Стоимость выполнения на заказ контрольных работ 1,2,3,4,5 составляет ...

Контрольная работа №1. Временные и частотные характеристики элементов линейных систем автоматического управления.
Задача 1
Получить выражение и построить график весовой функции w(t) элемента, передаточная функция которого приведена в таблице...
Задача 2
Получить выражение и построить график переходной функции h(t) элемента, передаточная функция которого приведена в таблице...
Задача 3
Построить график выходного сигнала, если задана модель элемента системы управления и вид входного сигнала.
Задача 4
Получить выражения для АЧХ и ФЧХ элемента, передаточная функция которого приведена в таблице...
Задача 5
Построить график АФЧХ элемента, передаточная функция которого приведена в таблице...

Контрольная работа №2. Устойчивость линейных систем автоматического управления.
Задача 1
Используя необходимое и достаточной условие устойчивости, выяснить, будет ли замкнутая САУ устойчива, если ее характеристическое уравнение имеет вид ..., а значения коэффициентов уравнения приведены в таблице...
Задача 2
Будет ли замкнутая САУ устойчива (по критерию Гурвица), если ее характеристическое уравнение имеет вид ...
Значения коэффициентов уравнения приведены в таблице...
Задача 3
Используя критерий Гурвица, записать условие устойчивости для замкнутой системы регулирования. Структурная схема системы представлена на рисунке, выражения для передаточных функций приведены в таблице...
Задача 4
По известной передаточной функции разомкнутой системы выяснить, будет ли замкнутая система устойчива. При решении использовать критерий Михайлова.
Задача 5
Используя следствие из критерия Михайлова, выяснить, будет ли замкнутая система устойчива. Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид ..., значения коэффициентов уравнения приведены в таблице...

Контрольная работа №3. Построение области устойчивости и оценка качества линейной системы автоматического регулирования.
1. Построение области устойчивости непрерывной линейной системы управления.
2. Расчет и построение переходного процесса системы при изменении задающего воздействия.
3. Определение показателей качества системы управления по графику переходного процесса. Вывод о пригодности полученной системы управления.

Контрольная работа №4. Дискретные системы автоматического регулирования.
1. Расчет и построение переходного процесса непрерывной части дискретной системы автоматического регулирования (САР).
2. Построение области устойчивости для замкнутой дискретной САР в плоскости настроек регулятора.

Контрольная работа №5.
Контрольная работа №5 содержит 4 вопроса. Вариант задания выбирается по последней цифре шифра.
Вариант 1
1. Дайте определение нелинейной системы управления, изобразите ее структурную схему.
2. Для нелинейной системы, имеющей фазовый портрет как на рисунке, дайте ориентировочный вид переходного процесса, ответ поясните.
3. Что утверждает принцип оптимальности Беллмана?
4. Приведите классификацию систем адаптивного управления.
Вариант 2
1. Назовите основные особенности нелинейных СУ.
2. Для нелинейной системы, имеющей фазовый портрет как на рисунке, дайте ориентировочный вид переходного процесса, ответ поясните.
3. Поясните различие понятий устойчивости «в малом», «в большем» и «в целом».
4. Какие системы являются оптимальными по быстродействию. Приведите пример.
Вариант 3
1. Перечислите основные виды нелинейных элементов, изобразите их характеристики.
2. Для нелинейной системы, имеющей фазовый портрет как на рисунке, дайте ориентировочный вид переходного процесса, ответ поясните.
3. Дайте определение оптимальной системы, изобразите ее структурную схему.
4. В чем суть fuzzy управления?
Вариант 4
1. Что такое пространство состояний нелинейных систем управления?
2. Для нелинейной системы, имеющей фазовый портрет как на рисунке, дайте ориентировочный вид переходного процесса, ответ поясните.
3. Какие системы называются самоорганизующимися, приведите пример.
4. Какие существуют методы поисковой оптимизации? В чем состоит суть метода конфигураций (Хука-Дживса), приведите алгоритм решения задач этим методом.
Вариант 5
1. Как изменяется выходной сигнал нелинейной системы в режиме автоколебаний?
2. Для нелинейной системы, имеющей фазовый портрет как на рисунке, дайте ориентировочный вид переходного процесса, ответ поясните.
3. Какие системы называются многосвязными, приведите пример.
4. Методы поисковой оптимизации. Метод случайного поиска (Монте-Карло).
Вариант 6
1. Существенно и несущественно нелинейные элементы.
2. В чем заключается метод фазовых траекторий?
3. Какие существуют методы поисковой оптимизации? В чем состоит суть метода конфигураций (Хука-Дживса), приведите алгоритм решения задач этим методом.
4. Какие основные блоки и устройства входят в обобщенную структуру адаптивной СУ?
Вариант 7
1. Перечислите основные свойства фазовых траекторий.
2. Для нелинейной системы, имеющей фазовый портрет как на рисунке, дайте ориентировочный вид переходного процесса.
3. В чем суть fuzzy управления?
4. Приведите классификацию систем оптимального управления.
Вариант 8
1. Как вид фазовой траектории связан с характером переходного процесса устойчивой и неустойчивой системы?
2. Перечислите типовые нелинейности, изобразите их характеристики.
3. Нарисуйте обобщенную функциональную схему системы оптимального управления.
4. Дайте определение и приведите пример беспоисковых адаптивных систем.
Вариант 9
1. Что такое фазовое пространство и фазовый портрет САУ, приведите описание периодического движения САУ на фазовой плоскости.
2. Дайте определение устойчивости автоколебаний, какие методы исследования используют для исследования.
3. Дайте определение адаптивной системы, изобразите ее структурную схему.
4. При каких условиях задача оптимального управления может рассматриваться как задача статической оптимизации?
Вариант 0
1. Что такое фазовое пространство и фазовый портрет САУ, приведите описание апериодического движения САУ на фазовой плоскости.
2. Как изменяется выходной сигнал нелинейной системы в режиме автоколебаний? Какими параметрами он характеризуется?
3. Что такое системы с эталонной моделью.
4. При каких условиях задача оптимального управления может рассматриваться как задача динамической оптимизации?