Теория автоматического управления

Высшая школа технологии и энергетики СПбГУПТД

Л.Н.Селянинова
Теория автоматического управления
Лабораторный практикум
Санкт-Петербург
2003

Стоимость выполнения контрольной работы 1 по ТАУ от 1500руб. Оформление в Word.

Задание: Построение области устойчивости непрерывной системы автоматического регулирования; оценка качества работы системы по каналу управления
Исходные данные:
1. Исследуемая в контрольной работе непрерывная система автоматического регулирования имеет общий вид ее структурной схемы, изображенной на рис.1
...
2. Общий вид передаточных функций звеньев системы:
...
3. Входной сигнал системы (задающее воздействие) ... определяет отклонение задающего воздействия g(t) от его номинального значения g0; выходной сигнал системы dy(t) - отклонение регулируемого параметра y(t) от его номинального значения y0.
4. Численные значения постоянных параметров передаточных функций системы и значение отклонения задающего воздействия G задаются индивидуально согласно номеру задания, там же указаны и варьируемые параметры системы (табл.1)


Требуется
1. Построить область устойчивости замкнутой системы регулирования в плоскости заданных в задании варьируемых параметров.
2. Рассчитать переходный процесс замкнутой системы регулирования на заданное значение задающего воздействия при произвольно выбранных значениях ее варьируемых параметров из построенной области устойчивости.
3. Оценить качественные показатели работы замкнутой системы регулирования по каналу управления на основе анализа графика переходного процесса.

План выполнения контрольной работы по ТАУ:
Постановка задачи
Часть 1. Построение области устойчивости замкнутой системы
Часть 2. Расчет переходного процесса на задающее воздействие
Часть 3. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления
Список литературы