Теория автоматического управления

Министерство образования и науки Росссийской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
А.Л. Ляшенко
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТИПОВОГО ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ САП
Методические указания
к выполнению курсовой работы по дисциплине
"Теория автоматического управления"
Санкт-Петербург
2014

Стоимость выполнения курсовой работы уточняйте при заказе.

1. Цели и задачи курсовой работы - решить следующие вопросы и получить следующие результаты:
• составить функциональную схему САР;
• определить передаточные функции объекта регулирования и элементов системы;
• составить структурную схему исходной САР, на основе которой выполнить её компьютерное моделирование;
• в ходе моделирования исходного варианта САР определить параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы: kкр— критический коэффициент П-закона регулирования и Ткр - период гармонических колебаний;
• в соответствии с заданием для коррекции САР принять ПИД-закон регулирования, параметры которого рассчитать с помощью инженерного метода Циглера—Никольса;
• посредством подбора параметров ПИД-закона регулирования определить их значения, при которых САР обеспечивает требуемые показатели качества процесса регулирования.

2. Задания для выполнения курсовой работы
2.1. Система автоматического регулирования температуры в помещении
2.2. Система автоматического регулирования температуры в печи
2.З. Система автоматического регулирования температуры теплоносителя зерносушилки
2.4. Система автоматического регулирования температуры воздуха в теплице
2.5. Система автоматического регулирования температуры воздуха, подаваемого в зерносушилку
2.6. Система автоматического регулирования температуры в атмосфере теплицы
2.7. Система автоматического регулирования давления в ресивере
2.8. Система автоматического регулирования угловой скорости гидротурбины
2.9. Система автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока