Теория автоматического управления

Санкт-Петербургский национальный исслед. университет информационных технологий, механики и оптики

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий
Кафедра автоматики и автоматизации производственных процессов
Теория автоматического управления
Рабочая программа, методические указания
и варианты задания для выполнения контрольных
и курсовой работ для студентов специальности 220301
и направления 220200
факультета заочного обучения и экстерната
Второе издание, исправленное
Санкт-Петербург
2008

Стоимость выполнения работы по теории автоматического управления уточняйте при заказе.

Контрольная работа 1
Задача 1.
Найти передаточную функцию электрической цепи в общем виде.
Задача 2.
Построить частотные характеристики в виде АЧХ, ФЧХ, АФЧХ и ЛАХ

Контрольная работа 2
Задача. Определить устойчивость замкнутой системы следующими методами:
• С помощью критерия Михайлова;
• С помощью критерия Рауса-Гурвица;
• С помощь критерия Найквиста (в случае, если система устойчива, также определить запас устойчивости по фазе ∆ϕ и по амплитуде ∆L)

Контрольная работа 3, 4
Задача 1.
Дана структурная схема нелинейного САУ.
Для данного варианта определить параметры режима возможных автоколебаний (частоту и амплитуду).
Задача 2.
Дана передаточная функция линейной части нелинейной САУ.
Определить условия абсолютной устойчивости.
Задача 3.
Вычислить Z-преобразование функции f(t) для заданного периода дискретности T0.
Задача 4.
Дана передаточная функция замкнутой импульсной САР. Определить устойчивость системы.