Теория механизмов и машин

Санкт-Петербургский Горный университет

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Северо-Западный государственный заочный технический университет
Кафедра теоретической и прикладной механики
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Учебно-методический комплекс
Машиностроительно-технологический институт
Специальности:
150202.65 – оборудование и технология сварочного производства
150501.65 – материаловедение в машиностроении
151001.65 – технология машиностроения
Специализации:
151001.65- 01 – технология автоматизированного производства
151001.65- 03 – общая технология авторемонтного производства
151001.65- 27 – технология, промышленный менеджмент и маркетинг в машиностроении
150202.65-01 – производство сварных конструкций
150202.65-12 – менеджмент в сварочном производстве
150501.65-09 – маркетинг машиностроительных материалов и технологий
Институт автомобильного транспорта
Специальности:
190205.65 – подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование
190601.65 – автомобили и автомобильное хозяйство
Специализации:
190205.65-03 – комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ
190601.65-01 – техническая эксплуатация автомобилей
Направления подготовки бакалавра
150400.62 – технологические машины и оборудование
150600.62 – материаловедение и технология новых материалов
150900.62 – технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств
190500.62 – эксплуатация транспортных средств
Санкт-Петербург
Издательство СЗТУ
2009

Стоимость выполнения контрольной работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.

Контрольная работа содержит 4 задачи:
Задача 1. Выполнить структурный анализ заданной схемы манипулятора, заключающийся в определении числа подвижных звеньев, класса кинематических пар, числа степеней свободы и маневренности манипулятора. Вариант схемы манипулятора представлен на рис. 4.1.1 – 4.1.2 и выбирается по последней цифре шифра (табл. 4.1.1).
Задача 2. В каждом варианте проводится проверка механизма на наличие в нем избыточных связей. Номер варианта выбирается по предпоследней цифре шифра.
Задача 3. Для указанных кинематических схем шестизвенных кулисных механизмов определить:
а) функцию положения выходного звена механизма;
б) скорость выходного звена для заданного значения угла поворота входного звена графическим и аналитическим методами.
Кинематическая схема выбирается по предпоследней цифре шифра (табл.4.1.2), а вариант числовых значений – по последней (табл. 4.1.3).
Задача 4. Определить передаточное отношение зубчатого механизма и угловую скорость выходного звена. Заданы числа зубьев колес и угловая скорость входного звена. Незаданные значения чисел зубьев определить из условия соосности механизма, считая все колеса нулевыми, а их модули одинаковыми.
Номер варианта схемы механизма выбирается по последней цифре шифра.