Теория механизмов и машин

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Северо-Западный государственный заочный технический университет
Кафедра теоретической и прикладной механики
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Учебно-методический комплекс
Машиностроительно-технологический институт
Специальности:
150202.65 – оборудование и технология сварочного производства
150501.65 – материаловедение в машиностроении
151001.65 – технология машиностроения
Специализации:
151001.65- 01 – технология автоматизированного производства
151001.65- 03 – общая технология авторемонтного производства
151001.65- 27 – технология, промышленный менеджмент и маркетинг в машиностроении
150202.65-01 – производство сварных конструкций
150202.65-12 – менеджмент в сварочном производстве
150501.65-09 – маркетинг машиностроительных материалов и технологий
Институт автомобильного транспорта
Специальности:
190205.65 – подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование
190601.65 – автомобили и автомобильное хозяйство
Специализации:
190205.65-03 – комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ
190601.65-01 – техническая эксплуатация автомобилей
Направления подготовки бакалавра
150400.62 – технологические машины и оборудование
150600.62 – материаловедение и технология новых материалов
150900.62 – технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств
190500.62 – эксплуатация транспортных средств
Санкт-Петербург
Издательство СЗТУ
2009

Стоимость выполнения контрольной работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.

Контрольная работа содержит 4 задачи:
Задача 1. Выполнить структурный анализ заданной схемы манипулятора, заключающийся в определении числа подвижных звеньев, класса кинематических пар, числа степеней свободы и маневренности манипулятора. Вариант схемы манипулятора представлен на рис. 4.1.1 – 4.1.2 и выбирается по последней цифре шифра (табл. 4.1.1).
Задача 2. В каждом варианте проводится проверка механизма на наличие в нем избыточных связей. Номер варианта выбирается по предпоследней цифре шифра.
Задача 3. Для указанных кинематических схем шестизвенных кулисных механизмов определить:
а) функцию положения выходного звена механизма;
б) скорость выходного звена для заданного значения угла поворота входного звена графическим и аналитическим методами.
Кинематическая схема выбирается по предпоследней цифре шифра (табл.4.1.2), а вариант числовых значений – по последней (табл. 4.1.3).
Задача 4. Определить передаточное отношение зубчатого механизма и угловую скорость выходного звена. Заданы числа зубьев колес и угловая скорость входного звена. Незаданные значения чисел зубьев определить из условия соосности механизма, считая все колеса нулевыми, а их модули одинаковыми.
Номер варианта схемы механизма выбирается по последней цифре шифра.

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Северо-Западный государственный заочный технический университет
Кафедра теоретической и прикладной механики
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Учебно-методический комплекс
Блок контроля освоения дисциплины
Задание на курсовой проект и методические указания к его выполнению
Машиностроительно-технологический институт
Специальности:
150202.65 – оборудование и технология сварочного производства
150501.65 – материаловедение в машиностроении
151001.65 – технология машиностроения
Специализации:
151001.65-01; 151001.65-03; 151001.65-27;
150202.65-01; 150202.65-12; 150501.65-09
Направления подготовки бакалавра
150400.62 – технологические машины и оборудование
150600.62 – материаловедение и технология новых материалов
150900.62 – технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств
Санкт-Петербург
Издательство СЗТУ
2009

Стоимость выполнения курсового проекта по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.
Готовы следующие варианты:

Задание 1

Готовы варианты: 0, 1

Задание 1. БРИКЕТИРОВОЧНАЯ МАШИНА
Машина предназначена для прессования брикетов из различных материалов. Движение от электродвигателя М через редуктор Р передается кривошипу 1 кривошипно-ползунного механизма (КПМ) (рис. 1, П1*). Через шатун 2 движение передается ползуну 3, производящему прессование материала. Диаграммы сил сопротивления, действующих на ползун при прессовании, представлены на рис.2,а,б,в. Схемы редукторов приведены на рис.3. Кулачково-рычажный механизм обеспечивает выталкивание готовых брикетов. Он состоит из кулачка 4, коромысла 5, шатуна 6 и ползуна 7. Кулачок получает вращение через зубчатую передачу, состоящую из колес 8, 9 с передаточным отношением, равным единице.
Исходные данные для этого задания выбираются из табл. 2.
Кроме того, для всех вариантов принимается:
1) частота вращения двигателя n_д=1440 мин^-1;
2) модуль зубчатых колес m=3 мм;
3) момент инерции ротора двигателя I_д=0,025 кг∙м²;
4) момент инерции шатуна 2 относительно центра масс S₂
I_S2=0,17m₂l_BC², кг∙м²;
5) смещение ползуна e=0;
6) положение центра масс шатуна l_CS2/l_BC=0,4;
7) момент инерции вращающихся масс, приведенный к входному валу редуктора I_вр=0,060 кг∙м²;
8) кривошип уравновешен.

Задание 2

Готовы варианты: 0, 2, 3, 5, 9

Задание 2. ГОРИЗОНТАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА С ВЕРТИКАЛЬНЫМ РАЗЪЕМОМ МАТРИЦ
Движение передается от электродвигателя М (рис. 4, а, б) через редуктор Р на кривошип 1 кривошипно-ползунного механизма (КПМ). От кривошипа через шатун 2 движение передается на ползун 3, на котором установлен пуансон 4, деформирующий заготовку 5, установленную в полуматрице 6. Заготовка зажимается подвижной полуматрицей 7, установленной на зажимном ползуне 8. Закрывание матриц происходит с помощью кулачкового механизма. Кулачок 9 получает вращение от кривошипа 1 через коническую зубчатую передачу с передаточным отношением равным единице. Графики изменения сил сопротивления, возникающих при деформировании заготовки, показаны на рис. 5, а, б.
Исходные данные для задания выбираются из табл. 3.
Кроме того, для всех вариантов принимается:
1) момент инерции шатуна относительно центра масс S₂
I_S2=0,17m₂l_BC², кг∙м²;
2) l_BS2=0,35l_BC;
3) частота вращения электродвигателя n_д=1440 мин^-1;
4) модуль зубчатых колес m=2 мм;
5) I_lA=1/3∙m₁l_AB², кг∙м²;
6) момент инерции ротора двигателя I_д=0,025 кг∙м²;
7) [δ] = 0,05;
8) момент инерции вращающихся масс, приведенный к входному валу редуктора I_вр=0,060 кг∙м²;
9) кривошип уравновешен.

Задание 3

Готовы варианты: 0, 1, 3, 4, 5

Задание 3. ЛИТЬЕВАЯ МАШИНА
Машина используется для литья под давлением тонкостенных алюминиевых деталей. Вращение от электродвигателя М (рис. 6, а, б) передается через редуктор Р на кривошип 1, затем шатун 2 и ползун 3 кривошипно-ползунного механизма (КПМ), предназначенного для нагнетания расплавленного металла в пресс-форму. График изменения сил сопротивления, действующих на ползун на рабочем ходе, показан на рис. 7, а, б. На холостом ходе сила сопротивления равна нулю. Кулачковый механизм, состоящий из кулачка 4 и коромысла 5, служит для поворота клапана 6 выпуска металла.
Исходные данные для задания выбираются из табл. 4.
Кроме того, для всех вариантов принимается:
1) l_BS2=0,45l_BC – положение центра масс шатуна;
2) m₂=ql_BC, где q=20 кг/м; m₃=1,5m₂ – массы звеньев 2 и 3;
3) моменты инерции звеньев I_lA=0,3m₁l_AB², I_S2=0,17m₂l_BC²; момент инерции ротора двигателя I_д=0,025 кг∙м²;
4) модуль зубчатых колес m=3 мм;
5) частота вращения двигателя n_д=950 мин^-1;
6) момент инерции вращающихся масс, приведенный к входному валу редуктора I_вр=0,060 кг∙м²;
7) кривошип уравновешен.