Теория механизмов и машин

Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна
Кафедра теоретической и прикладной механики
И.А.Шарапин
Теория механизмов и машин
Сборник заданий для выполнения контрольной и курсовой работ
Части 1 и 2
Санкт-Петербург
2007

Стоимость выполнения контрольной работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.
Стоимость выполнения курсовой работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.

Контрольная работа

Задача 1
Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.
Задача 2
В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными.