Теория механизмов и машин

Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна
Кафедра "Теоретическая и прикладная механика"
И.А. Шарапин
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Учебно-методическое пособие
для выполнения контрольной и курсовой работ
Части 1 и 2
Издание 2-е, переработанное и дополненное
Санкт-Петербург
2013

Стоимость выполнения контрольной работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.

Задача 1
Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.
Задача 2
В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными.