Основы теории управления

Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный технологический институт(технический университет)
Кафедра систем автоматизированного проектирования и управления
В.В. Сотников, Л.Ф. Макарова
Основы теории управления
Методические указания к выполнению контрольных работ
для студентов заочной формы обучения
направления подготовки "Информатика и вычислительная техника"
Санкт-Петербург
2012

Стоимость выполнения контрольных работ 1, 2, 3 на заказ составляет ... руб.

Контрольные работы

Контрольная работа 1
Задание 1.1
Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения:
Задание 1.2
Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем.
Задание 1.3
Для структурной схемы, статическую ошибку при использовании ПИ-регулятора.
Задание 1.4
Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить амплитудно-частотную характеристику АЧХ.

Контрольная работа 2
Задание 2.1.1
Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид:
Задание 2.1.2
Определить границу колебательной устойчивости системы по коэффициенту К, если ее характеристическое уравнение имеет вид:
Задание 2.1.3
1)Построить область устойчивости в плоскости одного параметра К для системы, характеристическое уравнение которой имеет вид
2)Построить область устойчивости для разомкнутой САУ в плоскости T3 и K, передаточная функция которой
Задание 2.2.1
Для передаточной функции вида построить кривую (годограф) Михайлова системы и определить устойчива система или нет.
Задание 2.2.2
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая система описывается дифуравнением вида

Контрольная работа 3
Задание 3.1
Пользуясь корневым методом, определить показатели качества линейной САУ по заданному характеристическому уравнению
Задание 3.2
Определить, управляемость и наблюдаемость системы, заданной уравнениями
Задание 3.3
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений.

Готовы следующие варианты:
01, 03, 04, 06, 07, 08, 09, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22, 23, 24, 25

Дата выполнения: 19/04/2012