Основы теории управления

Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный технологический институт(технический университет)
Кафедра систем автоматизированного проектирования и управления
В.В. Сотников, Л.Ф. Макарова
Основы теории управления
Методические указания к выполнению контрольных работ
для студентов заочной формы обучения
направления подготовки "Информатика и вычислительная техника"
Санкт-Петербург
2014

Стоимость выполнения контрольных работ 1, 2, 3 на заказ составляет ... руб.
Вариант задания определяется по двум цифрам студенческого шифра.


Контрольная работа 1
Задание 1.1 Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения (вариант 1-8)
Записать обобщенную передаточную функцию для дифференциального уравнения (вариант 9-14)
Записать дифференциальные уравнения по известным передаточным функциям (вариант 15-25)
Задание 1.2 Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем.
Задание 1.3 Для структурной схемы одноконтурной САУ, изображенной на рисунке 1.2, с заданными передаточными функциями регулятора и объекта определить показатели точности системы в статике. Пояснить результат решения.
Задание 1.4 Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить частотную характеристику в соответствии с данными таблицы 1.2. Пояснить ход решения

Контрольная работа 2
Задание 2.1.1 Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид
Задание 2.1.2 Определить границы колебательной или апериодической устойчивости системы по коэффициенту K, если ее характеристическое уравнение имеет вид
Задание 2.1.3 Построить область устойчивости для разомкнутой САУ в плоскости параметров T₃ и K, передаточная функция которой имеет вид
W(S)=K/(T₃s+1)(T₂s+1)(T₁s+1)
Задание 2.2.1 Для передаточной функции вида
W(S)=K/(T₁s³+T₂s²+T₃s+1)
построить кривую (годограф) Михайлова D(jω) системы в соответствии с данными таблицы 2.3 и определить устойчива система или нет. Пояснить ход решения
Задание 2.2.2 Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая система описывается дифференциальным уравнением вида
T₁d³x/dt³+T₂d²x/dt²+T₃dx/dt+a_nx=b₀y
используя данные таблицы 2.5. Пояснить ход решения.

Контрольная работа 3
Задание 3.1 Пользуясь корневым методом, определить показатели качества линейной САУ по заданному характеристическому уравнению, коэффициенты которого приведены в таблице 3.1.
Задание 3.2 Определить, управляемость и наблюдаемость системы, заданной уравнениями
Задание 3.3 Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений. При выполнении задания пояснить порядок построения структурной схемы.