Основы автоматического управления

Санкт-Петербургский Государственный Институт Кино и Телевидения

Министерство культуры Российской Федерации
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения
Кафедра технической электроники
Основы автоматического управления
Контрольная работа и методические указания
по выполнению контрольной работы
для студентов заочного отделения
специальности 200101 "Приборостроение"
Санкт-Петербург
2010

Стоимость выполнения контрольной работы основам автоматического управления составляет ... руб
Стоимость готового варианта контрольной работы составляет ... руб
Готовы следующие варианты: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Контрольное задание

Задача 1
Дано:
-схема исследуемого устройства САР с обозначением входного Хвх и выходного Увых сигналов,
- дифференциальное уравнение системы автоматического регулирования исследуемого устройства в символической форме
- постоянные коэффициенты линейного дифференциального уравнения
- параметры входного гармонического сигнала: амплитудное значение Хм, частота
Требуется:
1. Написать дифференциальное уравнение системы автоматического регулирования в естественной форме записи.
2. Записать передаточную функцию системы, воспользовавшись преобразованием Лапласа.
3. Вычислить чатсотную передаточную функцию САР на заданной частоте.
4. Построить в масштабе графики входного и выходного сигналов для заданной в частоты в одной координатной сетке.

Задача 2
Дано:
- Апериодическое звено первого порядка с передаточной функцией охвачено гибкой (частотно-зависимой) отрицательной обратной связью с передаточной функцией.
- передаточные функции апериодического звена и звена обратной связи, которое является дифференцирующим звеном.
Требуется:
1. Найти результирующую передаточную функцию звена, охваченного отрицательной обратной связью.
2. Объяснить, как изменились свойства звена, охваченного такой обратной связью (постоянная времени, частотные свойства и коэффициент передачи.)
3. Объяснить, изменится ли быстродействие преобразованного звена.
4. Построить ЛАХ и ФЧХ звена до охвата и после охвата обратной связью

Задача 3
На рисунке изображена функциональная схема системы дистанционного управления положением киносъемочной камеры (КСК). В состав системы входят киносъемочная камера, редуктор, исполнительный двигатель, усилитель и датчик угла рассогласования между командным валом и исполнительным валом. Чтобы изменить положение киносъемочной камеры, например, расположенной на конце выносной стрелы операторского крана, необходимо повернуть командный вал на требуемый угол. При неравенстве угла поворота исполнительного вала и угла на выходе датчика возникает напряжение, которое после усиления прикладывается к обмотке двигателя. Двигатель поворачивает КСК до тех пор, пока не станет v2 = v1.
Требуется:
1. Получить результирующую передаточную функцию замкнутой и разомкнутой САР.
2. Определить, будет ли такая САР устойчивой при заданных параметрах динамических звеньев. Устойчивость определить, пользуясь критерием устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.