Системы управления химико-технологическими процесс

Санкт-Петербургский Государственный Институт Кино и Телевидения

Министерство культуры Российской Федерации
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения
Кафедра технической электроники
Системы управления химико-технологическими процессами
Методическое пособие и контрольная работа
для студентов заочного и очно-заочного(вечернего) отделений
факультета фотографии и технологии регистрирующих материалов
специальности 240504 "Технология кинофотоматериалов и магнитных носителей" и по направлению 240100 "Химическая технология и биотехнология"
Санкт-Петербург
2008

Стоимость выполнения контрольной работы на заказ составляет ... руб
Стоимость готового варианта контрольной работы составляет ... руб
Выполнены следующие варианты: 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

Контрольная работа

Задача 1
Дано:
1. Технологическая схема системы автоматического регулирования уровня жидкости (САР L);
2. Математические модели элементов;
3. Тип автоматического регулятора (АР) и исходные данные.
Требуется:
1. На основании технологической схемы составить функциональную схему САР, отражающую принцип регулирования, и классифицировать ее по известным признакам.
2. Используя математические модели элементов, получить передаточные функции динамических звеньев системы.
3. В соответствии с функциональной схемой и полученными передаточными функциями элементов составить структурную модель САР L.
4. Преобразовать структурную схему к виду с единичной обратной связью.

Задача 2
Дано:
1. Структурная модель САР L, приведенная к виду с единичной обратной связью.
2. Передаточные функции динамических звеньев, входящие в состав структурной модели.
Требуется:
1. Определить передаточные функции разомкнутой САР по задающему и возмущающему воздействиям.
2. Определить передаточные функции замкнутой САР:
а) по задающему воздействию Ф(s);
б) по возмущающему воздействию Фf(s);
в) по ошибке относительно задающего воздействия Фx,g(s);
г) по ошибке относительно возмущающего воздействия Фx,f(s).
3. Исходя из пп. 2а и 2б, с учетом принципа суперпозиции, получить полное дифференциальное уравнение САР L.
4. Исходя из пп. 2в и 2г определить статизм (астатизм) данной САР L по задающему и возмущающим воздействиям.

Задача 3
Дано:
1.Структурная модель САР L (задача 1,2);
2. Передаточные функции замкнутой САР L (задача 2);
3. Расход жидкости (возмущение) изменяется скачком на величину Fpo;
4. Уровень жидкости в номинальном режиме Lo.
Требуется:
1. Найти уравнение переходной характеристики САР L по возмущающему воздействию при ступенчатом изменении расхода жидкости [Fpo1(t)].
2. Изобразить в соответствии с уравнением, полученным в п.1, и исходными данными полученную переходную характеристику в масштабе при нулевых начальных условиях L0=0.