Основы автоматики

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Главное управление высших учебных заведений
Всесоюзный ордена "Знак Почета" сельскохозяйственный институт заочного образования
ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ
Методические указания по изучению дисциплины
и задания для контрольных работ
студентам-заочникам сельскохозяйственных вузов
по специальности 31.14 - "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства"
Москва
1992

Стоимость выполнения контрольной работы уточняйте при заказе.
В стоимость входит выполнение задачи 1 из контрольной работы 1 и задачи 3 из контрольной работы 2.
Готовы следующие варианты:

Вариант 2

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 2: Обогревом производственного помещения. Л. 2, с. 244

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 2. Параметры объекта:
Kr = 1,6
θ, с = 300
r, с = 100

Дата выполнения: 10/09/2012

Вариант 3

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 3: Процессом охлаждения молока. Л. 2, с. 252

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 3. Параметры объекта:
Kr = 1,4
θ, с = 400
r, с = 80

Дата выполнения: 25/08/2012

Вариант 4

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 4: Частотой вращения вала двигателя рабочей машины. Л. 2, с. 92

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 4. Параметры объекта:
Kr = 1,2
θ, с = 500
r, с = 100

Дата выполнения: 01/09/2012

Вариант 5

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 5: Температурой воздуха в теплице. Л. 2, с. 259

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 5. Параметры объекта:
Kr = 1,0
θ, с = 600
r, с = 200

Дата выполнения: 06/09/2012

Вариант 6

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 6: Температурой поливочной воды. Л. 2, с. 260

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 6. Параметры объекта:
Kr = 0,8
θ, с = 800
r, с = 60

Дата выполнения: 01/09/2012

Вариант 7

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 7: Давлением пара в барабане котельной установки. Л. 3, с. 290

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 7. Параметры объекта:
Kr = 1,5
θ, с = 80
r, с = 10

Дата выполнения: 01/09/2012

Вариант 8

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 8: Температурой электролита в процессе гальванических операций. Л. 2, с. 244

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 8. Параметры объекта:
Kr = 2,2
θ, с = 60
r, с = 20

Дата выполнения: 01/09/2012