Выполненные работы
Теоретическая механика
Высшая школа технологии и энергетики СПбГУПТД
Методичка 2014(динамика)
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский Государственный Технологический Университет Растительных Полимеров
Динамика
Задания для самостоятельной работы студентов
Учебно-методическое пособие
Санкт-Петербург
2014
Стоимость выполнения одной задачи из раздела динамика составляет 250 руб.
Динамика
Задача Д.1. Определение модуля и направления
равнодействующей силы, приложенной к точке, когда известно, как движется точка
1. Материальная точка массы m = m кг движется согласно закону r=iebt+ +jcos2ct+ kdt2 , где r – радиус-вектор точки относительно инерциальной системы отсчѐта Oxyz (r – в метрах; t - секундах). Найти модуль действующей на точку силы в момент времени t1= k c.
2. Материальная точка массы движется по закону r= (bt2+ct+d)i.
Определить модуль и направление действующей на точку силы в
момент времени t1 = k c.
3. Материальная точка массы m = m кг движется по закону
r = -bx2i, где r – в метрах, t – в секундах. Определить модуль действующей на точку силы в момент времени t1 = k c.
4. Материальная точка массы m = m кг движется по закону r = (a sinbt) j, где r – в метрах, t – в секундах. Определить модуль действующей на точку силы в момент времени t1 = k c.
5. Материальная точка движется в горизонтальной плоскости Oху согласно уравнениям x = bsinct; y = bsinct, где b и c – постоянные положительные параметры, а x – в метрах, а t – в секундах. Найти модуль действующей на точку силы в момент времени t1 = k c.
6. Определить горизонтальную силу F, приводящую в движение по закону V = bt (в м/с) из состояния покоя находящийся на шероховатой опорной плоскости брусок массы m = m кг. Полагаем коэффициент трения скольжения f = d между бруском и опорной плоскостью постоянным.
7. В шахте опускается равноускоренно лифт массой m = m кг. В первые
t = k секунд он проходит L = d м. Найти натяжение каната, на котором
висит лифт.
8. Горизонтальная платформа, на которой лежит груз массы m = m кг, опускается вертикально вниз по закону z = dt2, где z – в метрах, а t – в секундах. Найти силу давления, производимого грузом на платформу во время их совместного спуска.
9. К телу массой m = m кг, лежащему на столе, привязали нить, другой конец которой прикреплѐн к точке А. Какое ускорение надо сообщить точке А, поднимая тело вверх по вертикали, чтобы нить оборвалась, если она рвѐтся при натяжении Т = b кН?
10. Горизонтальная платформа, на которой лежит груз массой
m = m кг, поднимается вертикально вверх по закону z = dt2, где z – в метрах, а t – в секундах. Найти силу давления, производимого грузом на платформу во время их совместного спуска.
11. Определить горизонтальную силу F, приводящую в движение
по закону V = bt (в м/с) из состояния покоя брусок массой m = m кг,
находящийся на шероховатой опорной плоскости, расположенной под углом α = c (в градусах). Полагаем коэффициент трения скольжения f = d с между бруском и опорной плоскостью постоянным.
12. Материальная точка массы m = m кг движется со скоростью v = ibect+ jdcos2bt+ +kt2, где r – радиус-вектор точки относительно инерциальной системы отсчѐта Oxyz (r – в метрах; t - секундах). Найти модуль действующей на точку силы в момент времени t1 = k c.
13. Материальная точка массы движется со скоростью по закону v = (bt2 + ct + d)i, Определить модуль и направление действующей на точку силы в момент времени t1 = k c.
14. Материальная точка массой m = m кг движется по вертикали по
r = (bx2)k, где r – в метрах, t – в секундах. Определить равнодействующую действующей на точку силы в момент времени t1 = k c.
15. Найти вес тела Р, если оно, имея начальную скорость V0 = b м/с, под действием силы F = d Н прошло по горизонтальной прямой путь S = c м за время t1 = k c.
16. Точка массой m = m кг движется по горизонтальной прямой с ускорением a = ct м/с2. Определить модуль силы, действующей н
а точку в направлении еѐ движения в момент времени t = k с.
17. Деталь массой m = m кг скользит по лотку. Под каким углом к горизонтальной плоскости должен располагаться лоток, для того чтобы деталь двигалась с ускорением а = c м/с2? Трение отсутствует.
18. Точка массой m = m кг движется по горизонтальной оси Ox c ускорением ax = lnt м/с2. Определить модуль силы, действующей на точку в направлении движения в момент времени t = k секунд.
19. Трактор, двигаясь с ускорением а = с м/с2 по горизонтальному участку пути, перемещает нагруженные сани массой m = m кг. Определить силы тяги на крюке, если коэффициент трения скольжения саней f = d.
20. Тело массой m = m кг, подвешенное на тросе, поднимается вертикально с ускорением а = b м/с2. Определить силу натяжения троса.
21. Материальная точка массой m = m кг движется по прямой по скоростью
V = ebt. Определить модуль равнодействующей сил, действующих на точку в момент времени t = k секунд.
22. Определить модуль равнодействующей сил, действующих на материальную
точку массой m = m кг в момент времени t = k с, если она движется по оси Ox
согласно уравнению x = bt2, где t – в секундах.
23. Материальная точка массой m = m кг движется прямолинейно по закону
x = dt2 + bt + c (x – в метрах, t – в секундах). Определить модуль равнодействующей сил, приложенных к точке.
24. Материальная точка массой m = m кг движется по оси Ox согласно уравнению x = csinbt (x – в метрах, t – в секундах). Определить модуль равнодействующей сил, действующих на точку в момент времени t = k c.
25. Тело массой m = m кг движется прямолинейно по
закону x = dsinbt (x – в метрах, t – в секундах) под действием силы F. Найти наибольшее значение этой силы.
26. Материальная точка массой m = m кг движется в горизонтальной плоскости Oxy a = bi + cj. Определить модуль силы, действующей на неѐ в плоскости движения.
27. Материальная точка массой m = m кг движется в вертикальной плоскости Oxz a = bi + ck. Определить модуль равнодействующих сил, действующих на них в плоскости движения.
28. Материальная точка массой m = m кг движется в горизонтальной
плоскости Oxy согласно уравнения x = ct2, y = bt3
(x и y – в метрах, t – в секундах). Определить модуль равнодействующе
й сил, приложенных к точке в момент времени t = k с.
29. Материальная точка массой m = m кг движется в горизонтальной плоскости Oxy со скоростью v = cti + btj. Определить модуль силы, действующей на неѐ в плоскости движения.
30. Движение материальной точки массой m = m кг в плоскости Oxy определяется радиус-вектором r = ct2i + bt2j (r
– в метрах, t – в секундах). Определить модуль равнодействующей всех сил, приложенных к точке.
Задача Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения
материальной точки, находящейся под действием переменных сил
1. Материальная точка массы m=m кг движется вдоль горизонтальной оси
Ox под действием силы F=at (Н). Найти скорость V и положение точки
x при t1=t при нулевых начальных условиях.
2. На тело m=m, движущееся по горизонтальной гладкой поверхности,
действует сила отталкивания, проекция которой на горизонтальную ось
Ox Fx=k2mx (H). В начальный момент времени тело находится в покое на
расстоянии x0=x0 (м) от начала отсчета. Определить: скорость тела в момент,
когда расстояние от начала отсчета увеличится в n=n раз.
3. Сила тяги винтов вертолѐта массой m при вертикальном подъѐме из состояния покоя в n = n раз превышает его вес. Сопротивление воздуха
пропорционально первой степени скорости R=-mkV (H). Определить:
скорость подъѐма в момент t=t, а также Vmax.
4. Лодке массой m=M (кг) сообщается начальная скорость
V0=V0 (м/с). При движении лодка встречает сопротивление, пропорциональное квадрату скорости R=aV2 (Н). Через сколько времени скорость лодки уменьшится в n=n раз?
5. Материальная точка массой m=m кг движется из начала координат вдоль
горизонтальной оси Ox, имея начальную скорость V0=V0 (м/с) и испытывая силу сопротивления движению R=-kx (Н). Найти скорость V и положение точки x при t=k (c).
6. Тело массой m, движущееся по гладкой горизонтальной поверхности, притягивается к неподвижному центру с силой, проекция которой
на горизонтальную ось Ox равна Fx=-k2mx (H). В момент времени t=0 x=0 и V0=V0 (м/с). Определить: максимальное удаление тела от начала отсчета.
7. Груз массой m=m (кг) опускается при помощи парашюта без начальной
скорости. Сила сопротивления воздуха пропорциональна первой степени
скорости R=-bV (H). Определить: скорость V груза через t=t (c) после начала
спуска.
8. В момент выключения мотора катер массой m=M (кг) имел скорость
V0. Какой путь пройдѐт катер с выключенным мотором до момента времени, когда его скорость уменьшится в n=n раз. Силу сопротивления считать пропорциональной квадрату скорости R=aV2 (Н).
9. Материальная точка массой m=m (кг) движется вдоль горизонта
льной оси Ox под действием силы F=(a+bV) (Н). Полагая начальные условия движения точки нулевыми, найти координату x точки в момент времени
t=t (c).
10. Материальная точка массой m=m (кг) движется из состоянии покоя
вдоль горизонтальной оси Ox под действием силы Fx=a(b–kt) (Н). Найти скорость V и координату x в момент, когда сила обратится в нуль.
11. Лодке массой m=M (кг) сообщается начальная скорость
V0=V0 м/с. При движении лодка встречает сопротивление, пропорциональное первой степени скорости R=-aV (Н). Определить скорость лодки в момент t=t (c).
12. Лыжник массой m=70 кг спускается без начальной скорости по склону в
α=α градусов, не отталкиваясь палками. Длина спуска L=b (м), коэффициент
трения скольжения лыж о снег fтр=0,1. Сопротивление воздуха равно
R=kV2 (Н). Какова скорость движения лыжника V в конце спуска?
13. Материальная точка массой m=m кг движется из начала координат вдоль
горизонтальной оси Ox, имея начальную скорость V0=a (м/с) и испытывая действие позиционной силы F=-0.25mk2x (Н). Найти скорость V и положение x точки в момент времени t=t (c).
14. Материальная точка массой m=m (кг) движется из состояния покоя вдоль
горизонтальной оси Ox под действием силы Fx=b(a–kt) (Н). Найти
максимальное удаление точки от начала отсчета x(м) и путь
V (м/с), пройденный точкой за время t=t (c), если x0=0.
15. Тело массой m=m (кг) движется из состояния покоя вдоль горизонтальной оси Ox под действием силы F=at/V(Н). Какой путь x (м) пройдет тело за время t=t (c)?
16. Самолет массой m=10M (кг) летит горизонтально. Его скорость в данный
момент V0=10V0 (м/с). Сила тяги двигателя постоянна Fтяг=4000 Н и направлена под углом α=α к горизонту; сила лобового сопротивления R=kV2 (Н). Какое расстояние пройдѐт самолет к моменту времени, когда его скорость увеличится в n=n раз?
17. Материальная точка массы m=m кг под действием силы F=at2–bt+2 движется вдоль оси Ox(F–в Н, t–в секундах). Определить: максимальную скорость Vmax, которую достигнет точка при своем движении, если в начальный момент времени она имела нулевую скорость и находилась в начале координат.
18. Тело массой m=m (кг) совершает прямолинейное движение вдоль
горизонтальной оси Ox под действием силы Fx=aπcoskt (Н). Определить:
положение тела на оси Ox в момент времени t=t (c), если начальная скорость
тела V0=V0, x0=0.
19. На материальную точку массой m=m (кг) действует периодическая сила F=bsinat (Н), направленная вдоль горизонтальной оси Ox. Определить
скорость V (м/с) и положение точки x м при t=t (c), если она вышла из начала координат без начальной скорости.
20. Вертикальный спуск парашютиста массой m происходит без начальной скорости с высоты h=L м при наличии силы сопротивления,
пропорциональной квадрату скорости R=amV2 (Н). Определить
скорость парашютиста в момент приземления.
21. Автомобиль массой m=m (кг) движется по горизонтальной прямолинейной
дороге. Принимая силу тяги мотора постоянной и равной Q=1000 (Н), а
суммарное сопротивление движению R=-kV2 (Н), определить скорость
автомобиля по прошествии им пути S (м), если в начале этого пути он имел
скорость V0=V0 (м/с).
22. Тело массой m=m кг начинает двигаться из состояния покоя по гладкой
горизонтальной плоскости вдоль оси Ox под действием силы Fx=asinkt (Н).
Определить положение тела на оси Ox в момент времени t=k (с).
23. Тело массой m=m (кг), брошенное вертикально вверх со скоростью
V0=V0 (м/с), испытывает сопротивление среды
R=-kV (Н). Определить, через какое время t(c) тело достигнет наивысшего положения.
24. Для взлѐта самолетов с корабля применяют специальные катапульты, уменьшающие длину свободного пробега самолета. Считая, что действие катапульты эквивалентно дополнительной тяге
F=4,9 кН, определить, на сколько сократится длина взлетной дорожки, если масса самолѐта m=m (кг), тяга винта Q=14,71 кН, взлѐтная скорость
V0=500 V0 (м/с), а сопротивление воздуха
R=-aV2 (Н).
25. Материальная точка массой m=m (кг) движется вдоль горизонтальной оси
Ox из состояния покоя под действием силы F=10a–bt(Н). В начальный момент
времени точка находилась на расстоянии x0=x0 м от начала отсчѐта. Определить момент времени t(c), когда точка вернется в начальное положение.
26. Для измерения глубины котлована на его дно бросают без начальной скорости груз массой m, который через t=t(c) достигает дна. Какова глубина котлована? Сопротивление среды считать пропорциональным первой степени
скорости R=-mkV (Н).
27. Материальная точка массой m=m кг движется вдоль горизонтальной оси
Ox из состояния покоя под действием силы F=-kx (Н). В начальный момент
времени точка находилась на расстоянии x0=x0 м от начала отсчѐта. Определить скорость точки V м/с в момент времени t=t (с).
28. Материальная точка массой m=m (кг) движется вдоль горизонтальной оси
Ox из состояния покоя под действием силы Fx=b–at3 (Н). Найти скорость точки V (м/с) и величину x м в момент времени t=t (c). В начальный момент точка имела нулевую скорость и находилась в начале координат.
29. Тело массой m=m (кг) поднимается по гладкой плоскости, наклоненной к
горизонту под углом α=α градусов, получив начальную скорость V0=V0 (м/с). Сопротивление среды пропорционально первой скорости R=-aV (Н). Через какое время t c тело остановится?
30. Тело массой m=m (кг), находящееся в покое, начинает движение вдоль горизонтальной оси Ox под действием силы Fx=b–ekt (Н). Определить: скорость тела V(м/с) и его координату x м в момент времени t=t(c).
Задача Д.3. Исследование движения тела, брошенного под углом к
горизонту, без учѐта сопротивления воздуха
Рассмотреть движение снаряда под действием только силы тяжести.
Определить уравнение траектории и наибольшая высота точки снаряда.
Задача Д.4. Теорема об изменении количества движения механической
системы в ее применении к сплошной среде
Вода входит в неподвижный канал переменного сечения, симметрично
относительно горизонтальной плоскости, со скоростью V1 под углом α. Скорость воды у выхода из канала V2 направлена под углом β. Определить модуль составляющей силы R, с которой вода действует на стенку канала.
Задача Д.5. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к
изучению движения механической системы
Для заданной механической системы определить V1=f(S1). Считать, что у блоков и катков массы распределены по наружному радиусу. Массами нитей пренебречь, предполагая их нерастяжимыми. Принять, что движение
начинается из состояния покоя. В задании принять следующие обозначения:
m1, m2, m3 - масса тел; R и r – радиусы больших и малых окружностей; fтр=0,2 – коэффициент трения скольжения; fк = 0,3 – коэффициент трения качения. Проскальзывания отсутствуют.
Задача Д.6. Исследование вращательного движения твердого тела
1. После выключения двигателя вентилятор, вращающийся с угловой
скоростью ω0=ω(c-1), тормозится силами аэродинамического сопротивления, момент которых М1=-αω2
(Нм). Определить время t(c), за которое угловая скорость вентилятора уменьшится в n раз. Момент инерции вентилятора относительно оси вращения
I=I (кгм2)
2. После выключения двигателя вентилятор, вращающийся с угловой
скоростью ω0=ω(c-1), тормозится силами аэродинамического сопротивления, момент которых М2=-αω (Нм), и силами трения в подшипниках, момент которых М1=к (Нм). Определить, через какой промежуток времени вентилятор остановится. Момент инерции вентилятора относительно оси вращения I=I (кгм2).
3. После выключения двигателя вентилятор, вращающийся с угловой
скоростью ω0=ω(c-1), тормозится силами аэродинамического сопротивления, момент которых М2=αω2 (Нм), и силами трения в подшипниках. Момент М1=к(Нм) от трения в подшипниках можно считать постоянным. Момент инерции вентилятора относительно оси вращения I=I (кгм2). Определить, через какой промежуток времени t (с) вентилятор остановится.
4. К валу, находившемуся в покое, прикладывается постоянный момент М1=к (Нм). Одновременно возникают силы, момент которых М2=аcos(0,1πt) (Нм). Момент инерции вала относительно оси вращения
I=I (кгм2). Определить угловую скорость вала ω1(c-1) через t=t (с) после начала вращения.
5. Твѐрдое тело, вращающееся с угловой скоростью ω0=ω(c-1), тормозится силами сопротивления, моменты которых М1 и М2. Причѐм момент М1=-к (Нм) от трения в подшипниках можно считать постоянным. Тормозящий момент пропорционален угловой скорости вращения М2=-αω (Нм). Момент инерции тела относительно оси вращения
I=I (кгм2). Определить, через какой промежуток времени
t (c) тело остановится.
6. Маховик массой m=m (кг) и радиусом r=r (см) приводится во вращение
из состояния покоя постоянным моментом М1 = к (Нм). Маховик испытывает силы
сопротивления, момент которых М1=-αω2 (Нм). Маховик считать однородным диском. Определить время t(c), по истечении которого угловая
скорость маховика станет равной ω1=ω(c-1).
7. После выключения двигателя вентилятор, вращающийся с угловой
скоростью ω0=ω c-1, тормозится силами аэродинамического сопротивления, момент которых M2=-αω2
(Нм). Определить угол, на который повернѐтся вентилятор, когда его угловая скорость ω0=ω c-1 уменьшится в
N=N раз. Момент инерции вентилятора относительно оси вращения I=I (кгм2).
8. Маховик, находившийся в покое, приводится во вращение вокруг
неподвижной оси постоянным моментом М1=к (Нм), при этом возникает
момент сил сопротивления M2=-αω (Нм). Радиус инерции маховика
ρ=r (м). Определить угловую скорость маховика ω (c-1) через t1=t (с) после начала вращения.
9. Маховик начинает вращаться вокруг неподвижной оси из состоянии покоя,
причѐм вращающий момент М=kφ+aφ3 (Нм). Момент инерции маховика
I=I (кгм2). Установить закон изменения угловой скорости маховика ω=ω(φ) как функцию угла поворота φ рад. Определить значение угловой скорости ω (c-1) в тот момент, когда маховик сделает
N=N оборотов.
10. К валу, находившемуся в покое, прикладывается постоянный момент М1=к
(Нм). Одновременно возникают силы, момент которых М2=аcos(0,2πt) (Нм).
Момент инерции вала относительно оси вращения I=I (кгм2).
Определить, сколько оборотов N сделает вал через t1=t (с) после начала вращения.
11. На тормозящийся вал действует постоянный момент сил трения в
подшипниках М1=к (Нм) и момент сил сопротивления, вызываемый
электромагнитной муфтой и изменяющийся по закону М2=a(1–exp(-αt)) (Нм).
Установить закон изменения угловой скорости вала как функцию времени
ω=ω(t), если начальная угловая скорость ω0=ω (c-1), а момент инерции I=I (кгм2).
Определить величину угловой скорости вала ω (c-1), соответствующую моменту времени t1=t (c).
12. Маховик, вращающийся с угловой скоростью ω0=ω (c-1), тормозится силами сопротивления, моменты которых М1 и М2. Тормозящий момент М2 пропорционален угловой скорости M2=-αω (Нм). Момент М1 от трения в подшипниках постоянен: M1=-к(Нм). Маховик считать однородным диском радиуса r=r (см) и массой m=m (кг).Определить угловую скорость маховика ω (с-1)через t1=t (c) после начала торможения.
13. Движущийся момент электродвигателя в некоторых условиях обратно пропорционален квадрату угловой скорости М=α/ω2 (Нм). Момент инерции ротора электродвигателя I=I (кгм2). Определить, через какое время угловая скорость ω (с-1) электродвигателя увеличится в N=N раз, если начальная угловая скорость ω0=ω (c-1).
14. Маховик, находившийся в покое, приводится во вращение вокруг
неподвижной оси постоянным моментом М1= к (Нм), при этом возникает
момент сил сопротивления М2=α/ω (Нм). Момент инерции маховика
относительно оси вращения I=I (кгм2). Сколько оборотов
N сделает маховик за t1=t (c) после начала вращения?
15. Маховик радиуса r=r (см) и массой m=m (кг), находившийся в покое, приводится во вращение постоянной по величине силой P=к (Н), приложенной
на его ободе. При этом возникает сила сопротивления, пропорциональная
угловой скорости F=-αω (Н). Сила сопротивления приложена на расстоянии
r=r (см) от оси вращения. Маховик считать однородным диском. Определить
угловую скорость ω (c-1) маховика через t1=t (c) после начала вращения.
16. К ведущему валу редуктора при пуске прикладывается момент М=к(1-αω)
(Нм). Момент инерции вала I=I (кгм2). Определить угол φ
в радианах, на который повернѐтся вал через t1=t (c) после пуска.
17. На тормозящийся вал действует момент сил сопротивления, вызываемый
электромагнитной муфтой и изменяющийся по закону М = к(1–exp(-αt)) (Нм).
Установить закон изменения угла поворота вала φ=φ(t) как функцию времени,
если начальная угловая скорость ω0=ω (c-1), момент инерции вала I=I (кгм2).
Определить значение угла поворота вала, соответствующее моменту времени
t=t (c).
18. Маховик массой m=m (кг) и радиусом r=r (см) приводится во вращение из состояния покоя постоянным моментом М1=к (Нм). Маховик испытывает силы
сопротивления, момент которых М2=-αω2 (Нм). Маховик считать однородным круглым диском. Определить угловую скорость маховика
ω (c-1), когда он повернется на угол φ=N радиан.
19. Вал, вращающийся с угловой скоростью ω0=ω (c-1), начинает испытывать воздействие сил, момент которых М=кsinαt (Нм). Установить закон изменения угловой скорости как функцию времени ω=ω(t). Определить величину угловой скорости ω (c-1) через t1=t (c) после начала воздействия сил.
Момент инерции вала относительно оси вращения I=I (кгм2).
20. Маховик, находившийся в покое, приводится во вращение вокруг
неподвижной оси постоянным моментом М1=const. При этом возникает
тормозящий момент М2=-αω (Нм). Маховик считать однородным диском
массой m=m (кг) и радиусом r=r (см). Определить, каким должен быть момент
М1 (Нм), чтобы через t1=t (c) угловая скорость маховика равнялось
ω1=ω (c-1).
21. Маховик радиусом r=r (см) и массой m=m (кг), вращающийся с угловой
скоростью ω0=ω (c-1), испытывает силы сопротивления, момент которых пропорционален угловой скорости М=-αω
(Нм). Установить закон изменения угла поворота как функцию угловой скорости
φ=φ(ω).Определить, сколько оборотов N сделает маховик до остановки. Маховик считать однородным диском.
22. После выключения двигателя вентилятор, вращающ
ийся с угловой скоростью ω0=ω (c-1), тормозится силами аэродинамического сопротивления,
момент которых М2=-αω2 (Нм), и силами трения в подшипниках. Момент от трения в подшипниках можно считать постоянным М1=к (Нм). Момент
инерции вентилятора относительно оси вращения I=I (кгм2). Определить, сколько оборотов N сделает вентилятор до остановки.
23. К шкиву в момент пуска прикладывается момент М=к(1-αω) (Нм). Шкив
считать однородным кольцом радиуса r=r (см) и массой m=m (кг). Установить
закон изменения угловой скорости шкива как функцию времени ω=ω(t).
Определить значение угловой скорости шкива ω (c-1) через
t1=t (c).
24. К однородному цилиндру массой m=m (кг) и радиусом
r=r (см), вращающемуся с угловой скоростью ω0=ω (c-1), прикладывается момент M=αt/ω (Нм). Определить угловую скорость цилиндра ω (c-1) через t1=t (c)
после приложения момента.
25. На тело, вращающееся с угловой скоростью ω0=ω (c-1), начинает действовать тормозящий момент, модуль которого M=-αφ2 (Нм). Определить, на сколько оборотов
N=N повернется тело до его остановки, если φ0=0, а момент инерции тела I=I (кгм2).
26. Для торможения ротора электродвигателя к нему прикладывают момент,
модуль которого М=αω3 (Нм). Определить, на какой угол φ=а в радианах сделает ротор поворот за время, пока угловая скорость ω0 уменьшится в N=N раз, если ω0=ω (c-1), а момент инерции его I=I (кгм2).
27. Для ускорения вращения маховика к нему прикладывается момент М=αt/ω (Нм). Определить угловую скорость маховика ω (c-1) через t1=t (c) после приложения момента, если начальная скорость ω0=ω (c-1), а его момент инерции
I=I (кгм2).
28. При работе дизеля движущий момент определяется выражением М=(-к+αω)
(Нм). Установить закон изменения угловой скорости дизеля с течением
времени ω=ω(t). Определить величину угловой скорости ω (c-1), соответствующую моменту времени t1=t (c), если начальная скорость дизеля ω0=ω (c-1). Момент инерции подвижных частей дизеля I=I (кгм2).
29. Движущий момент электродвигателя в некоторых условиях обратно
пропорционален квадрату угловой скорости М=α/ω2 (Н*м). Момент инерции ротора электродвигателя I=I (кг*м2). Определить величину угловой скорости электродвигателя ω (c-1) через
t1=t (c) после приложения движущего момента, если начальная угловая скорость его ω0=ω (c-1).
30. Шкив массой m=m (кг) и радиусом r=r (см) приводится во вращение из состояния покоя постоянным моментом М1=к(Н*м). Шкив испытывает силы сопротивления, момент которых М2=-αω2 (Н*м). Шкив считать однородным кольцом. Определить угол φ в радианах, на который повернѐтся шкив, когда его угловая скорость станет равной ω1=ω (c-1).
Задача Д.7. Применение принципа Даламбера к определению
реакций опор вращающегося тела
Определить реакции опор твердого тела, вращающегося равномерно
вокруг неподвижной оси АВ с угловой скоростью ω. В стержнях
NK и DL сосредоточены точечные массы соответственно m1 и m2.
Задача Д.8. Применение принципа возможных перемещений к
исследованию равновесия механической системы
Определить область значений вращающего момента М или силы Р, при
которых заданная механическая система находится в равновесии.
Задача Д.9. Применение общего уравнения динамики к исследованию
движения механической системы
Для механических систем определить линейное ускорение a1
или угловое ускорение Е2. Считать, что у блоков и катков массы распределены по
наружному радиусу. Тросы и ремни считать невесомыми и нерастяжимыми;
проскальзывание отсутствует. Трением качения и трением скольжения
пренебречь. Дано m1, m2, m3 - масса тел; R и r – радиусы больших и малых окружностей.
Динамика