Санкт-Петербургский Государственный Институт Кино и Телевидения

Радиоавтоматика

Федеральное агентство по культуре и кинематографии
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский университет кино и телевидения
Кафедра технической электроники
Радиоавтоматика Методическое пособие для самостоятельной работы студентов,
обучающихся по специальности 201400
"Аудиовизуальная техника" на заочном и вечернем факультетах
Санкт-Петербург
2006

Стоимость выполнения контрольной работы составляет ... руб (в контрольную работу входит задача 1)

Контрольная работа

Преподаватель выдает задание для выполнения задачи 1, которая является контрольной работой

Задание
Дана статическая система автоматического регулирования (САР) угловой скорости. Она предназначена для стабилизации угловой скорости электродвигателя и постоянного тока, входящего в состав лентопротяжного механизма, при различных значениях двух возмущений: напряжения питания и момента нагрузки на валу двигателя Мн. Системе используется принцип регулирования по ошибке.

Требуется
1. Построить структурную модель системы для статического режима работы, вывести формулу для расчёта установившегося значения угловой скорости и найти значение задающего напряжения.
2. Вычислить абсолютную и относительную статические ошибки регулирования для 8 случаев:..
3. По полученным в п. 2 данным построить 4 графика зависимости для 4 значений напряжения питания.
4. Получить передаточные функции для изображений Лапласа СЭ, УПЭ, Д, ТГ и построить структурную модель системы для динамического режима работы.
5. Найти передаточную функцию разомкнутой системы по задающему напряжению.
6. Найти передаточные функции системы по задающему напряжению, по напряжению питания и по моменту нагрузки.
7. Найти значение угловой скорости для момента времени, при котором становится равным напряжению в результате разгона двигателя после включения системы.
8. Построить кривую переходного процесса системы на отрезке времени при.
9. Достроить кривую переходного процесса на отрезке.
10. На основе полученной кривой сделать суждение об устойчивости системы и найти время переходного процесса.