Санкт-Петербургский Государственный Институт Кино и Телевидения

Радиоавтоматика

Министерство культуры Российской Федерации
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения
Кафедра радиотехники и информационных технологий
РАДИОАВТОМАТИКА
Контрольная работа и методические указания по выполнению
контрольной работы для студентов заочной формы обучения
по специальности "Радиотехника"
Санкт-Петербург
2009

Стоимость выполнения контрольной работы по радиоавтоматике на заказ ... руб.

Задание
На рис.1. изображена функциональная схема системы дистанционного управления положением киносъемочной камеры (КСК). В состав системы входят киносъемочная камера (КСК), редуктор (Р), исполнительный двигатель (ИД), усилитель (У) и датчик угла рассогласования (ДР) между командным валом и исполнительным валом. Чтобы изменить положение киносъемочной камеры, например, расположенной на конце выносной стрелы операторского крана, необходимо повернуть командный вал на требуемый угол ν₁. При неравенстве угла поворота исполнительного вала ν₂ и угла ν₁ на выходе датчика ДР возникает напряжение, которое после усиления прикладывается к обмотке двигателя. Двигатель поворачивает КСК до тех пор, пока не станет ν₂=ν₁.
Такой системе соответствует структурная схема, представленная на рис.2, на которой приведены передаточные функции трех последовательно соединенных динамических звеньев: двух апериодических звеньев первого порядка и идеального интегрирующего звена. Передаточная функция W₁(s) математически описывает усилитель, а W₂(s) и W₃(s) - исполнительный двигатель совместно с редуктором и киносъемочной камерой.
Требуется:
1. Получить результирующую передаточную функцию замкнутой и разомкнутой САР.
2. Определить, будет ли такая САР устойчивой при заданных параметрах динамических звеньев. Устойчивость определить, пользуясь критерием устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.