Санкт-Петербургский Государственный Институт Кино и Телевидения

Радиоавтоматика

Учебные материалы

		Методичка 2006
	Федеральное агентство по культуре и кинематографии Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский университет кино и телевидения Кафедра технической электроники Радиоавтоматика Методическое пособие для самостоятельной работы студентов, обучающихся по специальности 201400 "Аудиовизуальная техника" на заочном и вечернем факультетах Санкт-Петербург 2006 Стоимость выполнения контрольной работы составляет ... руб (в контрольную работу входит задача 1) Контрольная работа Преподаватель выдает задание для выполнения задачи 1, которая является контрольной работой Задание Дана статическая система автоматического регулирования (САР) угловой скорости. Она предназначена для стабилизации угловой скорости электродвигателя и постоянного тока, входящего в состав лентопротяжного механизма, при различных значениях двух возмущений: напряжения питания и момента нагрузки на валу двигателя Мн. Системе используется принцип регулирования по ошибке. Требуется 1. Построить структурную модель системы для статического режима работы, вывести формулу для расчёта установившегося значения угловой скорости и найти значение задающего напряжения. 2. Вычислить абсолютную и относительную статические ошибки регулирования для 8 случаев:.. 3. По полученным в п. 2 данным построить 4 графика зависимости для 4 значений напряжения питания. 4. Получить передаточные функции для изображений Лапласа СЭ, УПЭ, Д, ТГ и построить структурную модель системы для динамического режима работы. 5. Найти передаточную функцию разомкнутой системы по задающему напряжению. 6. Найти передаточные функции системы по задающему напряжению, по напряжению питания и по моменту нагрузки. 7. Найти значение угловой скорости для момента времени, при котором становится равным напряжению в результате разгона двигателя после включения системы. 8. Построить кривую переходного процесса системы на отрезке времени при. 9. Достроить кривую переходного процесса на отрезке. 10. На основе полученной кривой сделать суждение об устойчивости системы и найти время переходного процесса.
		Методичка 2009
	Министерство культуры Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения Кафедра технической электроники РАДИОАВТОМАТИКА Контрольная работа и методические указания по выполнению контрольной работы для студентов вечернего отделения, специальность - Аудиовизуальная техника Санкт-Петербург 2009 Стоимость выполнения контрольной работы по радиоавтоматике на заказ ... руб. Задание На рис.1. изображена функциональная схема системы дистанционного управления положением киносъемочной камеры (КСК). В состав системы входят киносъемочная камера (КСК), редуктор (Р), исполнительный двигатель (ИД), усилитель (У) и датчик угла рассогласования (ДР) между командным валом и исполнительным валом. Чтобы изменить положение киносъемочной камеры, например, расположенной на конце выносной стрелы операторского крана, необходимо повернуть командный вал на требуемый угол ν₁. При неравенстве угла поворота исполнительного вала ν₂ и угла ν₁ на выходе датчика ДР возникает напряжение, которое после усиления прикладывается к обмотке двигателя. Двигатель поворачивает КСК до тех пор, пока не станет ν₂=ν₁. Такой системе соответствует структурная схема, представленная на рис.2, на которой приведены передаточные функции трех последовательно соединенных динамических звеньев: двух апериодических звеньев первого порядка и идеального интегрирующего звена. Передаточная функция W₁(s) математически описывает усилитель, а W₂(s) и W₃(s) - исполнительный двигатель совместно с редуктором и киносъемочной камерой. Требуется: 1. Получить результирующую передаточную функцию замкнутой и разомкнутой САР. 2. Определить, будет ли такая САР устойчивой при заданных параметрах динамических звеньев. Устойчивость определить, пользуясь критерием устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
		Методичка 2016
	Министерство культуры Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения Кафедра радиотехники и информационных технологий РАДИОАВТОМАТИКА Контрольная работа и методические указания по выполнению контрольной работы для студентов заочной формы обучения по специальности "Радиотехника" Санкт-Петербург 2009 Стоимость выполнения контрольной работы по радиоавтоматике на заказ ... руб. Задание На рис.1. изображена функциональная схема системы дистанционного управления положением киносъемочной камеры (КСК). В состав системы входят киносъемочная камера (КСК), редуктор (Р), исполнительный двигатель (ИД), усилитель (У) и датчик угла рассогласования (ДР) между командным валом и исполнительным валом. Чтобы изменить положение киносъемочной камеры, например, расположенной на конце выносной стрелы операторского крана, необходимо повернуть командный вал на требуемый угол ν₁. При неравенстве угла поворота исполнительного вала ν₂ и угла ν₁ на выходе датчика ДР возникает напряжение, которое после усиления прикладывается к обмотке двигателя. Двигатель поворачивает КСК до тех пор, пока не станет ν₂=ν₁. Такой системе соответствует структурная схема, представленная на рис.2, на которой приведены передаточные функции трех последовательно соединенных динамических звеньев: двух апериодических звеньев первого порядка и идеального интегрирующего звена. Передаточная функция W₁(s) математически описывает усилитель, а W₂(s) и W₃(s) - исполнительный двигатель совместно с редуктором и киносъемочной камерой. Требуется: 1. Получить результирующую передаточную функцию замкнутой и разомкнутой САР. 2. Определить, будет ли такая САР устойчивой при заданных параметрах динамических звеньев. Устойчивость определить, пользуясь критерием устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.

Скрыть