Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский технологический институт
(Технический университет)
О.А. Ремизова, И.В. Рудакова СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
Учебное пособие для студентов заочной формы обучения
Санкт-Петербург
2008
Стоимость выполнения контрольных работ 1, 2, 3 уточняйте при заказе.
Выполнены следующие варианты:
Вариант А
Контрольная работа 1 Задание 1
Понятие управление и регулирование. Примеры и отличия. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Позиционный закон регулирования: описание, математическая формулировка регулятора с положительной зоной регулирования и анализ работы регулятора с объектами разных свойств. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация средств измерения температуры. Принцип действия термометров расширения. Отличия дилатометрических и биметаллических термометров. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство аммиака
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 28/12/2011
Вариант Б
Контрольная работа 1 Задание 1
Иерархический принцип управления химическими предприятиями. Особенности предприятия, как объекта управления. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Позиционный закон регулирования: описание, математическая формулировка регулятора с отрицательной зоной регулирования и анализ работы регулятора с объектами разных свойств. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИД
Контрольная работа 3 Задание 1
Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации манометрических термометров. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство аммиака
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 26/10/2011
Вариант В
Контрольная работа 1 Задание 1
Иерархический принцип управления химическими предприятиями. Особенности производства, как объекта управления. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Пропорциональный закон регулирования: описание, математическая формулировка, статическая и динамическая характеристики. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИД
Контрольная работа 3 Задание 1
Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации термоэлектрических преобразователей термометров. Особенности градуировки. Задание 2
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство динитронафталина
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 29/12/2011
Вариант Г
Контрольная работа 1 Задание 1
Функции АСУТП. Место АСУТП в иерархической структуре управления предприятием. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Интегральный законы регулирования: описание, математическая формулировка, статическая и динамическая характеристики. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации термометров сопротивления с металлическим чувствительным элементом. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Сушка в кипящем слое
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 25/01/2013
Вариант Д
Контрольная работа 1 Задание 1
Отличия структур АСУТП с вычислительным комплексом (ВК) в режиме советчика оператора, супервизорного управления и непосредственного управления.
Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
ПИ закон регулирования: описание, математическая формулировка, динамические характеристики регулятора. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации термометров сопротивления с металлическим чувствительным элементом.
Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство полипропилена
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 14/02/2013
Вариант З
Контрольная работа 1 Задание 1
Структура взаимосвязи различных компонентов АСУТП. Особенности подготовки информационного обеспечения.
Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Методы синтеза АСР. Методы поиска настроек регулятора
Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация средств измерения уровня. Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации гидростатического и емкостного уровнемеров. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство серной кислоты
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 16/12/2013
Вариант И
Контрольная работа 1 Задание 1
Цели и функции локальной системы автоматизации Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Методы синтеза АСР. Исследование влияния характеристик астатического объекта и настроек П-регулятора на свойства АСР. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация средств измерения уровня. Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации ультразвукового и изотопного уровнемеров. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство серной кислоты(стадия 3)
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 21/10/2013
Вариант К
Контрольная работа 1 Задание 1
Состав и отличия разомкнутой и замкнутой структур АСР. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Методы синтеза АСР. Исследование влияния характеристик астатического объекта и настроек ПИ-регулятора на свойства АСР. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Отличия расходомеров постоянного и переменного перепада давлений. Принцип действия, вид статической характеристики. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство серной кислоты (Стадия 4)
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 25/01/2012
Вариант Л
Контрольная работа 1 Задание 1
Понятия динамического звена и типовых динамических звеньев. Статические и динамические характеристики звеньев. Описание позиционных звеньев. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Многоконтурные системы. Описание каскадной АСР, пример объекта с параметрами разной физической природы. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация бесконтактных расходомеров. Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации электромагнитного расходомера. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство аммиачной селитры (Стадия 1)
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 25/12/2011
Вариант М
Контрольная работа 1 Задание 1
Понятия динамического звена и типовых динамических звеньев. Статические и динамические характеристики звеньев. Описание идеального интегрирующего звена и звена чистого запаздывания. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Многоконтурные системы. Описание комбинированной АСР, принцип инвариантности и условия физической реализуемости компенсаторов. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИД
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация бесконтактных расходомеров. Принцип действия, условия применения, особенности эксплуатации теплового и звукового расходомеров. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство бутадиена-1,3 из н-бутана
(участок выделения бутан-бутиленовой фракции)
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 17/11/2011
Вариант Н
Контрольная работа 1 Задание 1
Специальные формы записи дифференциальных уравнений, описывающих динамику звеньев. Понятие передаточной функции. Вывод передаточной функции апериодического звена первого порядка. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Многоконтурные системы. Описание комбинированной АСР, пример построения АСР с подключением компенсатора на вход регулятора. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИД
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация механических и пневматических элементарных преобразователей. Использование элементарных преобразователей в схеме пневмосилового преобразователя. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство ацетилена (Стадии абсорбции диацетилена, десорбции ацетилена
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 16/05/2012
Вариант П
Контрольная работа 1 Задание 1
Представление системы дифференциальных уравнений, описывающих АСР в виде структурной схемы. Вывод передаточной функции АСР по каналу задания. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Типовые схемы регулирования уровня. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Назначение промежуточных (нормирующих) преобразователей. Структура автоматического компенсатора. Пример использования схемы автоматического компенсатора. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство аммиака
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 01/02/2013
Вариант Р
Контрольная работа 1 Задание 1
Представление системы дифференциальных уравнений, описывающих АСР в виде структурной схемы. Вывод передаточной функции АСР по каналу задания. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Типовые схемы регулирования расхода. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация измерительных приборов по метрологическому признаку. Схема измерительного прибора для записи пневматических сигналов. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство аммиака
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Вариант С
Контрольная работа 1 Задание 1
Оценка устойчивости АСР по анализу корней характеристического уравнения. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Системы регулирования соотношения расходов. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИД
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация измерительных приборов по виду выходного сигнала. Схема прибора для записи электрического сигнала – напряжения постоянного тока. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство динитронафталина
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 20/01/2012
Вариант Т
Контрольная работа 1 Задание 1
Прямые оценки качества регулирования. Отличие апериодических процессов от колебательных. Определение времени регулирования. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Типовые схемы регулирования температуры. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация измерительных приборов по виду входного сигнала. Схема прибора для записи унифицированного токового сигнала. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Сушка в кипящем слое
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 27/01/2012
Вариант Ф
Контрольная работа 1 Задание 1
Прямые оценки качества регулирования. Понятие статической ошибки. Определение колебательности и затухания. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Особенности выбора регулируемых параметров и регулирующих воздействий. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Принцип действия, особенности эксплуатации, статическая характеристика мембранно-пружинного ИМ. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Переработка сероводорода в серу
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 28/01/2013
Вариант Х
Контрольная работа 1 Задание 1
Свойства объектов регулирования. Понятие нагрузки. Вывод передаточной функции объекта с самовыравниванием. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Выбор параметров сигнализации и способов защиты. Понятие аварии и диагностики нарушения работы технологического процесса. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Отличие электромагнитных исполнительных механизмов (ИМ) от электродвигательных ИМ с позиции реализации управляющего воздействия. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Переработка сероводорода в серу
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 26/10/2011
Вариант Ш
Контрольная работа 1 Задание 1
Свойства объектов регулирования. Понятие емкость (инерционность) объекта. Определение чистого запаздывания. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Иерархическая структура технических средств в системе ГСП. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИД
Контрольная работа 3 Задание 1
Отличие дросселирующих регулирующих органов (РО) от дозирующих РО. РО заслоночного типа и диафрагмовые РО. Характеристики РО. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство серной кислоты(Стадия 3)
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.
Дата выполнения: 05/12/2011
Вариант Я
Контрольная работа 1 Задание 1
Экспериментальные методы определения свойств объекта. Пример графической интерпретации. Задание 2
Используя математическое описание технологического процесса, сделать вывод передаточной функции. Определить основные свойства объекта (постоянную времени, коэффициент передачи, время запаздывания). Составить информационную схему объекта.
Контрольная работа 2 Задание 1
Класс точности приборов: описание, способы назначения. Задание 2
Выполнить расчет передаточной функции АСР и сделать анализ возможных типов переходных процессов:
• Параметры объекта, полученные в контрольной работе №1
• Регулятор и входное воздействие в соответствии с заданием
• Расчет настроек регулятора по методу ВТИ
Регулятор: ПИ
Контрольная работа 3 Задание 1
Классификация автоматических регуляторов по виду используемой энергии. Отличительные способности в подходах, достоинства и недостатки. Задание 2. Курсовая работа
Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Производство бутадиена-1,3 из н-бутана
(участок выделения бутан-бутиленовой фракции)
Данное задание выполнено в виде курсовой работы, включает в себя пояснительную записку, чертеж и спецификацию.