Высшая школа технологии и энергетики СПбГУПТД

Теория автоматического управления

Л.Н.Селянинова
Теория автоматического управления
Преобразование структурных схем автоматических систем
Учебное пособие
Санкт-Петербург
2005

Стоимость выполнения контрольной работы 2 составляет 1200 руб (оформление в Word). Контрольная работа по тау на тему "Определение передаточных функций замкнутой системы управления по заданным каналам передачи воздействий"

Исходные данные
Согласно заданному преподавателем номеру варианта задания определяется исходная структурная схема системы управления с использованием таблицы заданий данного приложения. В этом же номере задания в таблице указываются передаточные функции, которые необходимо определить. Канал передачи воздействия требуемой передаточной функции записан в виде ее индексов.

Основные требования при выполнении работы
1. Преобразование исходной структурной схемы для определения передаточной функции по заданному каналу передачи воздействия произвести, используя изложенные в учебном пособии правила.
2. Каждый этап преобразования схемы должен сопровождаться соответствующими графическими построениями с подробным описанием действий.
3. Введенные при свертывании схемы обозначения эквивалентных передаточных функций соединений звеньев можно использовать в окончательной форме записи, требуемой по заданию передаточной функции системы, без их расшифровки.