Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский Государственный Технологический Университет Растительных Полимеров Статика
Кинематика
Задания для самостоятельной работы студентов
Учебно-методическое пособие
Санкт-Петербург
2014
Стоимость выполнения одной задачи из разделов статика, кинематика составляет 250 руб.
Кинематика
Задача К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её движения
В соответствии с заданными уравнениями движения определить
траекторию движения точки, а для момента времен t – положение точки на
траектории. Найти ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а
также радиус кривизны траектории. Данные, необходимые для вычисления,
приведены ниже (табл.К.1). Координаты даны в метрах, время - в секундах.
Задача К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
при поступательном и вращательном движении
Для представленных на схемах грузоподъемных механизмов определить угловую скорость и угловое ускорение тела 3, необходимые для того, чтобы перемещать груз со скоростью V и ускорением а. Определить и показать на рисунке скорость и ускорение точки М барабана.
Задача К.3. Кинематический анализ стержневого плоского механизма
Для представленных на схемах механизмов определить скорость и ускорение точек В и С шатуна АВ.
Задача К.4. Определение скоростей и ускорений при плоскопараллельном движении твердого тела
Колесо радиуса R катится по плоскости без скольжения, центр точки A
которого движется со скоростью VА и ускорением аА.
Определить скорость и ускорение точки касания колеса о плоскость и точки
M, положение которой определяется углом α, а r = 0,4R.
Задача К.5. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения
точки
В приведенных схемах рассматривается движение точки М в желобе вращающегося тела. По заданным уравнениям переносного движения φ=φ(t)
и относительного движения ОМ=ОМ(t) определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в заданный момент времени.