Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

Теория управления

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
(ГУАП)
ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания
к выполнению лабораторных работ
Санкт-Петербург
2012

Стоимость выполнения одной лабораторной работы уточняйте при заказе

Лабораторная работа 1
СИНТЕЗ ПИД-РЕГУЛЯТОРА
Цель работы: освоение методики настройки ПИД-регулятора и исследование возможностей его применения для оптимизации переходной характеристики системы в пакете MATLAB.
Лабораторная работа 2
МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Цель работы: освоить методику расчета модального управления с обратной связью в линейных динамических системах и исследовать возможности модального управления для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета MATLAB.
Лабораторная работа 3
ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Цель работы: освоить методику расчета и компьютерного моделирования программного управления, обеспечивающего перевод подвижного объекта в заданное конечное положение при различных ограничениях на управляющие воздействия.
Лабораторная работа 4
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ НАЧАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
Цель работы: освоить методику расчета начальных условий для получения выходного сигнала с экстремальной энергией, используя пакет MATLAB.