Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

Основы автоматического управления

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Санкт-Петербургский Государственный Университет
Аэрокосмического приборостроения»
Основы автоматического управления
Программа дисциплины и методические указания к выполнению
контрольной работы
Санкт-Петербург

Задание к контрольной работе
Задана система автоматического управления (рис.1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система).

Прямая ветвь образована двумя  последовательно соединѐнными звеньями с передаточными функциями W₁(p) и W₂ (p). Звено с передаточной функцией W₁(p) представляет собой (рис.2)  параллельное соединение двух звеньев с передаточными функциями W₁₁(p) и W₁₂(p).

Звено с передаточной функцией W₂(p) может рассматриваться как корректирующее устройство. Вид передаточных функций W₁₁(p) и W₁₂(p) определяется по первой букве фамилии студента согласно табл. 1.

Вид передаточной функции W2(p) определяется по второй букве фамилии студента согласно табл. 2.

Требуется:
1. Получить выражение для передаточной функции разомкнутой системы.
2. Получить выражение для передаточной функции замкнутой системы.
3. Определить установившееся значение выходной величины y при условии, что входная величина x является единичным ступенчатым воздействием (единичным скачком).
4. Определить статическую ошибку системы при подаче на вход единичного скачка.
Ответы должны быть представлены в общем виде, т.е. представлять собой выражения, в которые входят параметры передаточных функций (K₁, T₁, K₂, T₂, T).