Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им проф. М.А.Бонч-Бруевича

Основы теории управления

Федеральное агентство связи
Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

Выполнение практических работ 1, 2, 3 по основам теории управления на заказ.

Готовые Практические работы по основам теории управления можно приобрести онлайн. Решенные работы продаются по вариантам.
Стоимость выполнения на заказ уточняйте при заказе.

Решение подробно расписано в формате Word.
На почту высылаем файлы word + копии в pdf (всего 6 файлов в каждом варианте).
Выполнены следующие варианты:
(можно купить решенные ранее задания по основам теории управления онлайн и мгновенно получить на email)

Вариант 6

Решение в word + копии в pdf, каждая практическая работа оформлена в отдельном файле. На почту высылаем 6 файлов (3 word + 3 pdf)

Практическая работа 1
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
W(s)=k₁/(T₁T₂s²+T₂ξs+1),

где k₁ - коэффициент усиления; T₁ и T₂ - постоянные времени,с; 0≤ξ≤1 - коэффициент демпфирования.
Необходимо построить переходные характеристики при значениях
1. ξ=0;
2. ξ=0,2;
3. ξ=0,5;
4. ξ=1.
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Значение k₁ выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k₁=10.
Значения T₁ = k₁/30 с; T₂ = k₁/10 с.

Практическая работа 2
Дана структурная схема

Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.

Практическая работа 3
Дана структурная схема:

1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
а) W_p(s)=k₁/T₁s; W₀(s)=k₂/(T₂s+1)
б) W_p(s)=k₂/(T₂s+1); W₀(s)=k₁/T₁s

Значение k₁= k₂ выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k₁=k₂= 10. Значения T₁ = k₁/30 с; T₂=k₂/10 с.
2. Построить переходные характеристики каждой из систем(вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.

Дата выполнения: 28/03/2016