Теория автоматического управления

Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
образования
Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологии и дизайна
КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
для студентов заочной формы обучения
по дисциплине Теория автоматического управления.
для студентов 15.03.04. «Автоматизация технологических процессов
и производств»
Рекомендуется также для студентов других форм обучения.
Составитель
В. Я. Энтин
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения контрольной работы по теории автоматического управления уточняйте при заказе.

Контрольное работа 2

Тема: Устойчивость и качество регулирования.

Задание 1.
На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид...
Исходные данные: T2=1c, T3=0.1c, Toc=0.2c, k2=1, kpc=k1k2k3k4;
для 1 - 5 вариантов kpc=10, koc-?;
для 6 - 10 вариантов kpc=?, koc-10;
Первой группе студентов (варианты 1 - 5), требуется определить, при каких значения koc система устойчива.
Второй группе студентов (варианты 6 - 10) –определить, при каких значения kpc система устойчива.

Задание 2. Для системы на рис.2.1 построить область устойчивости:
студентам, имеющим 1 - 5 варианты в координатах kpc, Toc
студентам, имеющим 6 - 10 варианты в координатах koc, kpc

Задание 3.Определить показатели качества переходного процесса. В записке привести формулы и порядок расчета численных значений показателей. Дать оценку качества анализируемого переходного процесса.
Переходные процессы показаны на рис. 2.2.
Студенты 1 - 3 вариантов определяют показатели качества переходного
процесса, изображенного на рис. 2.2, а.
Студенты 4 - 6 вариантов – процесса на рис. 2.2, б.
Студенты 7 - 9 вариантов – процесса на рис. 2.2, с.
Оставшиеся студенты – процесса на рис. 2.2, d.
Номенклатура определяемых показателей размещена в табл. 2.2
При определении времени переходного процесса принять ...