Теория автоматического управления

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
образования
Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологии и дизайна
КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
для студентов заочной формы обучения
по дисциплине Теория автоматического управления.
для студентов 15.03.04. «Автоматизация технологических процессов
и производств»
Рекомендуется также для студентов других форм обучения.
Составитель
В. Я. Энтин
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения контрольной работы по теории автоматического управления уточняйте при заказе.

Контрольное работа 1

Тема: Получение уравнений систем автоматического регулирования

Задание 1. На рис. 1.2 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Для первых пяти вариантов (с 1 по 5) требуется получить уравнение движения в виде ....
Для следующих пяти вариантов (с 6-го по 10) требуется получить уравнение ошибки в виде ...

Задание 2 (для1-5 вариантов).
1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для фазовой частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту w1, при которой модуль частотной передаточной функции апериодического звена первого порядка равен m
3. Определить величину фазового смещения для апериодического звена первого порядка при частоте w=w1
Исходные данные: постоянная времени звена Т = 1сек;
Значение для m задается в соответствии с номером варианта, выполняемого студентом. Например, m=1 должен применить студент, выполняющий 1 вариант.

Задание 2 (для 6-10 вариантов).
1. Дать определение, записать и пояснить общую формулу для составления выражения для амплитудной частотной характеристики динамического звена или системы.
2. Определить частоту w1, при которой модуль частотной передаточной функции дифференцирующего звена равен m.
3.Определить величину фазового смещения для дифференцирующего звена первого порядка при частоте w=w1
Исходные данные: постоянная времени звена Т = 0.8 сек;
коэффициент передачи звена k= 10.
Значения для m задаются в соответствии с номером варианта, выполняемого студентом.
 

Контрольное работа 2

Тема: Устойчивость и качество регулирования.

Задание 1.
На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид...
Исходные данные: T2=1c, T3=0.1c, Toc=0.2c, k2=1, kpc=k1k2k3k4;
для 1 - 5 вариантов kpc=10, koc-?;
для 6 - 10 вариантов kpc=?, koc-10;
Первой группе студентов (варианты 1 - 5), требуется определить, при каких значения koc система устойчива.
Второй группе студентов (варианты 6 - 10) –определить, при каких значения kpc система устойчива.

Задание 2. Для системы на рис.2.1 построить область устойчивости:
студентам, имеющим 1 - 5 варианты в координатах kpc, Toc
студентам, имеющим 6 - 10 варианты в координатах koc, kpc

Задание 3.Определить показатели качества переходного процесса. В записке привести формулы и порядок расчета численных значений показателей. Дать оценку качества анализируемого переходного процесса.
Переходные процессы показаны на рис. 2.2.
Студенты 1 - 3 вариантов определяют показатели качества переходного
процесса, изображенного на рис. 2.2, а.
Студенты 4 - 6 вариантов – процесса на рис. 2.2, б.
Студенты 7 - 9 вариантов – процесса на рис. 2.2, с.
Оставшиеся студенты – процесса на рис. 2.2, d.
Номенклатура определяемых показателей размещена в табл. 2.2
При определении времени переходного процесса принять ...