Теоретическая механика

Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Теоретическая механика
Методические указания к выполнению курсовых работ для студентов
заочной формы обучения, обучающихся по направлениям подготовки для студентов направления подготовки
15.03.02 - Технические машины и оборудование,
15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств
(все профили подготовки)
Составитель: А.Г. Усов
Санкт-Петербург
2019

Стоимость выполнения работы по теоретической механике уточняйте при заказе.

Задание 3

Задание 3. Дифференциальные уравнения движения твердого тела

Механическая система состоит из груза 3 и колес 1 и 2 (рис. 6). К колесу 1 приложена сила P = P(t). Время t отсчитывается от момента t = 0, когда угловая скорость колеса 1 равна ω_1,0.
Момент сил сопротивления, приложенных к ведомому колесу 2, равен М_с. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Массы колес 1 и 2 равны m₁ и m₂, масса груза 3 равна m₃. Радиусы больших и малых окружностей колес равны R₁, r₁, R₂, r₂.
Заданы радиусы инерции i₁, i₂ тел сложной формы. Если радиус инерции колеса не задан, то считаем его сплошным однородным диском. Необходимые для решения данные приведены в табл. 3.
Найти закон движения того тела Т системы, номер которого указан в последнем столбце таблицы 3.
Определить также натяжение нити в заданный момент времени t₁ и окружное усилие в точке соприкосновения колес 1 и 2.