Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Основы теории управления

Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный технологический институт(технический университет)
Кафедра систем автоматизированного проектирования и управления
Л.Ф. Макарова, Л.В.Гольцева
Проектирование линейной системы автоматической управления
Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине
"Основы теории управления"
Санкт-Петербург
2014

Стоимость выполнения курсовой работы по Основам теории управления уточняйте при заказе.

Вариант 24

Проектирование линейной автоматической системы регулирования
Цель проектирования: выбор настроек регулятора по заданным критериям оптимальности и характеристикам объекта управления; синтез АСР с заданными настройками и анализ качества регулирования.
Основные задачи:
– изучение свойств объекта регулирования;
– выбор настроек регулятора по заданным критериям и характеристикам объекта управления;
– синтез АСР с заданными настройками;
– анализ прямых оценок качества при различных настройках;
– анализ устойчивости системы.

Содержание
Введение.....3
1 Аналитическая часть.....3
1.1 Задачи структурного и параметрического синтеза АСР.....3
1.2 Свойство объекта регулирования.....3
1.3 Сравнительная оценка различных законов регулирования.....4
1.4 Прямые оценки качества регулирования АСР.....5
2 Практическая часть.....7
2.1 Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора.....7
2.1.1 Получение кривых переходного процесса и импульсной характеристики.....7
2.1.2 Определение оптимальной настройки ПИ-регулятора для различных критериев оптимальности переходного процесса в АСР в зависимости от свойства объекта i.....8
2.2 Анализ качества функционирования АСР с оптимальными настройками.....10
Список литературы.....14