Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный технологический институт(технический университет)
Кафедра систем автоматизированного проектирования и управления
Л.Ф. Макарова, Л.В.Гольцева
Проектирование линейной системы автоматической управления
Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине
"Основы теории управления"
Санкт-Петербург
2014

Стоимость выполнения курсовой работы по Основам теории управления уточняйте при заказе.

Вариант 02

Проектирование линейной автоматической системы регулирования
Цель проектирования: выбор для одноконтурной АСР типа регулятора, обеспечивающего максимальное быстродействие при отсутствии статической ошибки регулирования.
Основные задачи:
– изучение свойств объекта регулирования;
– исследование влияния законов регулирования и параметров настройки регуляторов на прямые показатели качества работы АСР;
– анализ устойчивости системы.

Содержание
Введение.....3
1 Аналитическая часть.....3
1.1 Задачи структурного и параметрического синтеза АСР.....3
1.2 Свойство объекта регулирования.....3
1.3 Сравнительная оценка различных законов регулирования.....4
1.4 Прямые оценки качества регулирования АСР.....5
2 Практическая часть.....6
2.1 Выбор для заданного одноконтурной АСР типа и параметров настройки регулятора, обеспечивающего максимальное быстродействие при отсутствии статической ошибки регулирования.....6
2.1.1 Получение кривых переходного процесса и импульсной характеристики.....6
2.1.2 Исследование работы АСР с П-регулятором.....7
2.1.3 Исследование работы АСР с ПИ-регулятором.....9
2.2 Анализ качества функционирования спроектированной АСР.....10
Список литературы.....14

Дата выполнения: 15/05/2014

Вариант 16

Проектирование линейной автоматической системы регулирования
Цель проектирования: выбор для одноконтурной АСР типа регулятора, обеспечивающего максимальное быстродействие при отсутствии статической ошибки регулирования.
Основные задачи:
– изучение свойств объекта регулирования;
– исследование влияния законов регулирования и параметров настройки регуляторов на прямые показатели качества работы АСР;
– анализ устойчивости системы.

Содержание
Введение.....3
1 Аналитическая часть.....3
1.1 Задачи структурного и параметрического синтеза АСР.....3
1.2 Свойство объекта регулирования.....3
1.3 Сравнительная оценка различных законов регулирования.....4
1.4 Прямые оценки качества регулирования АСР.....5
2 Практическая часть.....6
2.1 Выбор для заданного одноконтурной АСР типа и параметров настройки регулятора, обеспечивающего максимальное быстродействие при отсутствии статической ошибки регулирования.....6
2.1.1 Получение кривых переходного процесса и импульсной характеристики.....6
2.1.2 Исследование работы АСР с П-регулятором.....7
2.1.3 Исследование работы АСР с ПИ-регулятором.....9
2.2 Анализ качества функционирования спроектированной АСР.....10
Список литературы.....14

Вариант 17

Проектирование линейной автоматической системы регулирования
Цель проектирования: выбор настроек регулятора по заданным критериям оптимальности и характеристикам объекта управления; синтез АСР с заданными настройками и анализ качества регулирования.
Основные задачи:
– изучение свойств объекта регулирования;
– выбор настроек регулятора по заданным критериям и характеристикам объекта управления;
– синтез АСР с заданными настройками;
– анализ прямых оценок качества при различных настройках;
– анализ устойчивости системы.

Содержание
Введение.....3
1 Аналитическая часть.....3
1.1 Задачи структурного и параметрического синтеза АСР.....3
1.2 Свойство объекта регулирования.....3
1.3 Сравнительная оценка различных законов регулирования.....4
1.4 Прямые оценки качества регулирования АСР.....5
2 Практическая часть.....7
2.1 Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора.....7
2.1.1 Получение кривых переходного процесса и импульсной характеристики.....7
2.1.2 Определение оптимальной настройки ПИ-регулятора для различных критериев оптимальности переходного процесса в АСР в зависимости от свойства объекта i.....8
2.2 Анализ качества функционирования АСР с оптимальными настройками.....10
Список литературы.....14

Вариант 23

Проектирование линейной автоматической системы регулирования
Цель проектирования: выбор для одноконтурной АСР типа регулятора, удовлетворяющего заданным требованиям, и определение его оптимальных настроек.
Основные задачи:
– изучение свойств объекта регулирования;
– исследование влияния законов регулирования и параметров настройки регуляторов на прямые показатели качества работы АСР;
– анализ устойчивости системы.

Содержание
Введение.....3
1 Аналитическая часть.....3
1.1 Задачи структурного и параметрического синтеза АСР.....3
1.2 Свойство объекта регулирования.....3
1.3 Сравнительная оценка различных законов регулирования.....4
1.4 Прямые оценки качества регулирования АСР.....5
2 Практическая часть.....7
2.1 Выбор для заданного одноконтурной АСР типа и параметров настройки регулятора, удовлетворяющего заданным требованиям, и определение его оптимальным настроек.....7
2.1.1 Построение аппроксимирующей кривой разгона объекта регулирования.....7
2.1.2 Выбор типа регулятора.....8
2.1.3 Расчет оптимальных настроек.....10
Выводы.....11

Вариант 24

Проектирование линейной автоматической системы регулирования
Цель проектирования: выбор настроек регулятора по заданным критериям оптимальности и характеристикам объекта управления; синтез АСР с заданными настройками и анализ качества регулирования.
Основные задачи:
– изучение свойств объекта регулирования;
– выбор настроек регулятора по заданным критериям и характеристикам объекта управления;
– синтез АСР с заданными настройками;
– анализ прямых оценок качества при различных настройках;
– анализ устойчивости системы.

Содержание
Введение.....3
1 Аналитическая часть.....3
1.1 Задачи структурного и параметрического синтеза АСР.....3
1.2 Свойство объекта регулирования.....3
1.3 Сравнительная оценка различных законов регулирования.....4
1.4 Прямые оценки качества регулирования АСР.....5
2 Практическая часть.....7
2.1 Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора.....7
2.1.1 Получение кривых переходного процесса и импульсной характеристики.....7
2.1.2 Определение оптимальной настройки ПИ-регулятора для различных критериев оптимальности переходного процесса в АСР в зависимости от свойства объекта i.....8
2.2 Анализ качества функционирования АСР с оптимальными настройками.....10
Список литературы.....14