Высшая школа технологии и энергетики СПбГУПТД

Теория автоматического управления

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ»
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Методические указания
к выполнению лабораторных работ
для студентов всех специальностей
Санкт-Петербург
2019

Стоимость выполнения лабораторных работ уточняйте при заказе.

Лабораторная работа 1

Изучение системы имитационного моделирования Matlab
Цель работы: Ознакомление с системой Matlab, приобретение навыков исследования систем автоматического управления с помощью языка Matlab – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox
Контрольные вопросы
1. Что из себя представляет система MATLAB и какова область ее применения?
2. С какими видами моделей может работать Control System Toolbox?
3. Каким образом осуществляется построение структурной схемы в Control System Toolbox?
4. Какую команду надо подать на построение звеньев включенных:
- Параллельно;
- Последовательно;
- Встречно-параллельно.
5. Как в Control System Toolbox осуществляется ввод и редактирование параметров блоков?
6. Как в Control System Toolbox осуществляется построение ЛЧХ и АФЧХ системы?
7. Как осуществляется печать графиков переходных процессов?