Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им проф. М.А.Бонч-Бруевича

Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого  объекта  за  задающим  валом.  Механический  дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α₁, полученное рассогласование ϒ = α – α₁ с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U₁, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R₁ и R₂. Усиленный усилителем ток I₃, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р₁ поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K₀*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р₂, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К₀ раз. 

 

 

№ Варианта	T1, с	T2, с	ϒ ст., угл. мин.	α рад/с
4	0,6	4	17	2