Федеральное агентство связи Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет имени проф. М.А. Бонч-Бруевича Факультет вечернего и заочного обучения Г.В. Верхова, С.И. Герасимов Теория автоматического управления Методические указания к курсовой и контрольной работам 220301 Санкт-Петербург 2008
Готовые курсовые работы по теории автоматического управления можно приобрести онлайн. Стоимость одной готовой курсовой работы по теории автоматического управления указана напротив каждого варианта. Стоимость выполнения на заказ уточняйте при заказе. Решение подробно расписано в формате Word. На почту высылаем файл word + копию в pdf. Выполнены следующие варианты (можно купить решенные ранее курсовые по ТАУ онлайн и мгновенно получить на email)
Принципиальная схема масштабной следящей системы приведена на рис. 1. Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1, полученное рассогласование ϒ = α – α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β = K0*α. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла β в 1/К0 раз.
WhatsApp:
Telegram: +79119522521