Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна Кафедра теоретической и прикладной механики И.А.Шарапин Теория механизмов и машин Сборник заданий для выполнения контрольной и курсовой работ Части 1 и 2 Санкт-Петербург 2007
Стоимость выполнения контрольной работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.
Стоимость выполнения курсовой работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.
Контрольная работа
Задача 1
Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования. Задача 2
В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными.