Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна
Кафедра теоретической и прикладной механики
И.А.Шарапин
Теория механизмов и машин
Сборник заданий для выполнения контрольной и курсовой работ
Части 1 и 2
Санкт-Петербург
2007

Стоимость выполнения контрольной работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.
Стоимость выполнения курсовой работы по теории механизмов и машин уточняйте при заказе.

Контрольная работа

Задача 1
Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.
Задача 2
В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными.

Курсовая работа

Кинематическое и силовое исследование механизмов
Курсовая работа состоит из трех заданий:
в первом из которых проводится кинематический анализ рычажного механизма,
во втором – силовое исследование этого рычажного механизма,
в третьем – синтез рабочего профиля кулачка в кулачковом механизме.

Содержание работы
Лист 1 – кинематический анализ рычажного механизма – содержит:
• 6 совмещенных планов положений исходного механизма, изображенных относительно неподвижных опор;
• 6 планов скоростей для механизма, изображенных из общего полюса Pv;
• 3 плана ускорений для механизма, изображенных из общего полюса Pa.

Лист 2 – кинетостатическое (силовое) исследование рычажного механизма – содержит:
• план сил для одного положения рычажного механизма, определяющий величины реакций связей в кинематических парах механизма и значение движущей силы Qдв, приложенной к входному звену – кривошипу;
• рычаг Жуковского для этого же положения механизма – способ проверки определенной с помощью плана сил величины движущей силы Qдв.

Лист 3 – синтез профиля кулачка – содержит:
• графики функции положения и двух передаточных функций ведомого звена кулачкового механизма;
• построение рабочего (теоретического и практического) профиля кулачка в кулачковом механизме;
• построение на теоретическом профиле кулачка (на рабочем и холостом ходах) углов давления в точках, соответствующих максимальному значению первой передаточной функции.