Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна Теоретическая механика
Методические указания к выполнению курсовых работ для студентов
заочной формы обучения, обучающихся по направлениям подготовки
для студентов направления подготовки
15.03.02 - Технические машины и оборудование,
15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств
(все профили подготовки)
Составитель: А.Г. Усов
Санкт-Петербург
2019
Стоимость выполнения работы по теоретической механике уточняйте при заказе.
Задание 3
Задание 3. Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Механическая система состоит из груза 3 и колес 1 и 2 (рис. 6). К колесу 1 приложена сила P = P(t). Время t отсчитывается от момента t = 0, когда угловая скорость колеса 1 равна ω1,0.
Момент сил сопротивления, приложенных к ведомому колесу 2, равен Мс. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Массы колес 1 и 2 равны m1 и m2, масса груза 3 равна m3. Радиусы больших и малых окружностей колес равны R1, r1, R2, r2.
Заданы радиусы инерции i1, i2 тел сложной формы. Если радиус инерции колеса не задан, то считаем его сплошным однородным диском. Необходимые для решения данные приведены в табл. 3.
Найти закон движения того тела Т системы, номер которого указан в последнем столбце таблицы 3.
Определить также натяжение нити в заданный момент времени t1 и окружное усилие в точке соприкосновения колес 1 и 2.