Теория автоматического управления

Высшая школа технологии и энергетики СПбГУПТД

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ»
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Методические указания
к выполнению лабораторных работ
для студентов всех специальностей
Санкт-Петербург
2019

Стоимость выполнения лабораторных работ уточняйте при заказе.

Лабораторная работа 2

ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
Цель работы: Исследование переходных функций, амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев.
Контрольные вопросы
1. Как зависит характер переходной функции интегрирующего звена от постоянной времени звена?
2. Как зависит характер ЛЧХ интегрирующего звена от постоянной времени звена?
3. Чему равна ошибка на сопрягающей частоте при использовании асимптотической ЛАХ? 4. Как влияют параметры апериодического звена k и Т на вид АФХ?
5. Как влияют параметры апериодического звена k и Т на вид ЛЧХ?
6. Как зависит характер переходной функции от параметров k и Т реального дифференцирующего звена?
7. Как зависит вид АФХ и ЛЧХ от параметров k и Т реального дифференцирующего звена?
8. Как зависит характер переходной функции колебательного звена от параметров эпсилон и Т?
9. Как зависит вид АФЧХ колебательного звена от параметров эпсилон и Т?
10. Как зависит вид ЛЧХ колебательного звена от параметров эпсилон и Т?