Теория автоматического управления

Высшая школа технологии и энергетики СПбГУПТД

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ»
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Методические указания
к выполнению лабораторных работ
для студентов всех специальностей
Санкт-Петербург
2019

Стоимость выполнения лабораторных работ уточняйте при заказе.

Лабораторная работа 5

Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре
Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.
Контрольные вопросы
1. Какие функции выполняет регулятор в системе автоматического регулирования?
2. С какой целью в регулятор вводится интегрирующее звено (интегральная составляющая в управляющее воздействие)?
3. С какой целью в регулятор вводится дифференцирующее звено (воздействие по производной в управление)?
4. Каков результат увеличения (уменьшения) значения коэффициента k П регулятора на временные частотные характеристики?
5. Каков результат увеличения (уменьшения) значения коэффициента k И регулятора на временные частотные характеристики?
6. Каков результат увеличения (уменьшения) значения коэффициента k Д регулятора на временные частотные характеристики?