Теория автоматического управления

Высшая школа технологии и энергетики СПбГУПТД

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ»
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Методические указания
к выполнению лабораторных работ
для студентов всех специальностей
Санкт-Петербург
2019

Стоимость выполнения лабораторных работ уточняйте при заказе.

Лабораторная работа 3

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САУ ЧАСТОТНЫМИ МЕТОДАМИ
Цель работы: Изучение и приобретение практических навыков применения критерия Найквиста и метода ЛЧХ для анализа устойчивости САУ.
Контрольные вопросы
1. На каком принципе основан частотный критерий устойчивости Найквиста?
2. Как формулируется критерий устойчивости Найквиста?
3. В чем особенность построения АФХ для астатических систем?
4. Чему равен фазовый сдвиг вблизи нулевой частоты для статических и астатических систем?
5. К чему стремится АФХ статических и астатических систем при бесконечно большом увеличении частоты омега?
6. Как определяются запасы по фазе и модулю с помощью АФХ исследуемой системы?
7. Как определяются запасы по фазе и модулю с помощью ЛЧХ исследуемой системы?
8. В чем заключается связь между АФХ и ЛЧХ САУ?
9. В чем физический смысл запасов устойчивости по модулю и фазе?
10. Как определяются порядок САУ и порядок астатизма САУ по АФЧХ и ЛЧХ?