Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Робототехнические системы и комплексы

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки 15.03.02 –
Технологические машины и оборудование
(профиль подготовки «Лифты и эскалаторы»)
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по робототехническим системам и комплексам уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 1

1. Типы манипуляционных устройств промышленных роботов, основные типы систем координатных перемещений манипуляторов и соответствующие им формы рабочих зон.
2. Краткое описание сварочного робототехнического комплекса (пример конструкции РТК: схема и принцип работы) [1, с. 280 –283]; [4, с. 215 – 227]. 3. Составить компоновочную схему манипулятора, работающего в полярной системе координат.
4. См. пункт 4.
5. Объект манипулирования удерживается в схвате рычажно-ползунного типа (рис. 5). Определить усилие F, необходимое для фиксации объекта манипулирования в губках схвата с заданной силой N. Считать заданными размеры звеньев схвата l₁, l₂ и угол α.

Способ удержания объекта: удержание за счет сил трения двумя рабочими элементами, рабочая поверхность которых представляет плоскость.