Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Робототехнические системы и комплексы

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки 15.03.02 –
Технологические машины и оборудование
(профиль подготовки «Лифты и эскалаторы»)
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по робототехническим системам и комплексам уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 7

1. Постановка и методы решения кинематической задачи позиционирования манипулятора промышленного робота.
2. Краткое описание роботизированного комплекса термообработки (пример конструкции РТК: схема и принцип работы) [4, с. 115 – 119].
3. Составить компоновочную схему манипулятора, работающего в ангулярной плоской системе координат.
4. См. пункт 4.
5. Объект манипулирования удерживается в схвате рычажного типа (рис. 17). Определить усилие Q, необходимое для фиксации объекта манипулирования в губках схвата с заданной силой F. Считать заданными размеры звеньев схвата h₁, h₂и углы γ₁, γ₂.

Способ удержания объекта: удержание двумя рабочими элементами, рабочая поверхность которых представляет призму.