whatsappWhatsApp: +79119522521
telegramTelegram: +79119522521
Логин Пароль
и
для авторов
Выполненные ранее работы и работы на заказ

Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Робототехнические системы и комплексы

Методичка 2016
Методичка 2016. Титульный лист

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки 15.03.02 –
Технологические машины и оборудование
(профиль подготовки «Лифты и эскалаторы»)
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по робототехническим системам и комплексам уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 3

1. Типы приводов роботов и их особенности.
2. Краткое описание роботизированного технологического комплекса механообработки (пример конструкции РТК: схема и принцип работы) [1, с. 288 – 290]; [4, с. 254 – 278].
3. Составить компоновочную схему манипулятора, работающего в полярной цилиндрической системе координат.
4. См. пункт 4.
5. Объект манипулирования удерживается в схвате рычажно-зубчатого типа (рис. 9). Определить усилие F, необходимое для фиксации объекта манипулирования в губках схвата с заданной силой N. Считать заданными размеры звеньев схвата d, l и угол α.

Способ удержания объекта: удержание за счет сил трения двумя рабочими элементами, рабочая поверхность которых представляет призму.

Вариант 0, Вариант 1, Вариант 2, Вариант 3, Вариант 4, Вариант 5, Вариант 6, Вариант 7, Вариант 8, Вариант 9

показать все


Мы используем cookie. Продолжая пользоваться сайтом,
вы соглашаетесь на их использование.   Подробнее